Elektrotechnik uav

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Ich werde irgendwann eine 4-Propeller-Quadrocopter-Drohne bauen. Ich möchte das Fliegen relativ einfach machen, indem ich es dazu bringe, immer noch zu schweben, wenn die Bedienelemente nicht berührt werden. Kann jemand Informationen darüber geben, wie ich den Quadrotor in der Luft halten kann? Ich dachte an Beschleunigungsmesser zur Messung von Drift …

13 sensor robotics uav

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Wie implementiere ich eine genaue Entfernungsmessung (zum Boden) auf einem ebenen UAV für Höhen über 10 m?

Wie implementiere ich eine Entfernungsmessung von Drohne zu Boden für Autopilotlandungen in Höhen über 10 m? Ich fand Ultraschall zu ungenau, geschweige denn GPS. Die maximale Höhe beträgt 1000 m, Vmax 100 km / h, Vaverage 72 km / h. Die Drohne ist planartig, kein * Copter oder so. Vielen …

11 sensor uav distance

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Wie erreichen IR-Entfernungsmesser Zentimetergenauigkeit ohne Teile mit hoher Geschwindigkeit und hohen Kosten?

Ich arbeite derzeit an einem System, das einen HF-Entfernungsmesser mit einer Genauigkeit von ~ 15 cm über eine Reichweite von etwa 50 Metern erfordert. Meine Forschungen auf diesem Gebiet haben gezeigt, dass ich komplexe und teure Elektronik mit fast 2 GHz benötige, um meine gewünschte Genauigkeit zu erreichen. 1 / …

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Arduino + Kreisel / Beschleunigungsmesser == Flugregler…?

Kann ich die Kombination eines Arduino Mega + MPU-6050 Kreisel- / Beschleunigermoduls anstelle eines Flugreglers verwenden? Wird noch etwas benötigt? Es wird gesagt, dass der Kreisel / die Beschleunigung verwendet werden kann, um das Gleichgewicht des fliegenden Fahrzeugs aufrechtzuerhalten. Wie wird das erreicht? Ist es ein Muss, dass ein Kreisel- …

7 arduino microcontroller accelerometer gyro uav

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