Ich arbeite mit ROS, das auf meinem Ubuntu korrekt installiert wurde. Um die ROS source /opt/ros/kinetic/setup.bashauszuführen , müssen wir zuerst ausführen roscore. Wenn ich roscoreohne ausführe source setup.bash, kann der Befehl roscorenicht gefunden werden. Jetzt möchte ich die ROS ausführen, während das System startet. Ich habe diesen Link gelesen: /ubuntu/814/how-to-run-scripts-on-start-up …
Ich bin gerade dabei, eine RHEL-Lizenz zu erwerben. In der Zwischenzeit möchte ich CentOS 7-Repos auf meinem RHEL 7 verwenden. Ich habe eine Datei /etc/yum.repos.d/centos.repo im Verzeichnis /etc/yum.repos.d erstellt, aber nicht weiß, wie man daran vorbeikommt. Die meisten Informationen, die ich online gefunden habe, verweisen entweder auf Fedora-Repos oder beziehen …
Beim Ausführen apt-key listsehe ich einen Schlüssel, den ich entfernen möchte. ... pub rsa2048 2017-11-24 [SC] 3241 413F 3CE0 B919 E82F DCA0 6239 92CF C9A9 7C2C uid [ unknown] John Doe <john.doe@gmail.com> sub rsa2048 2017-11-24 [E] ... man apt-keysagt mir, dass ich einen Schlüssel durch Ausführen löschen kann apt-key del …
Ich weiß, wie man eine arithmetische forSchleife erstellt bash. Wie kann man eine äquivalente Schleife in einem POSIX-Shell-Skript ausführen? Da es verschiedene Möglichkeiten gibt, dasselbe Ziel zu erreichen, können Sie Ihre eigene Antwort hinzufügen und ein wenig erläutern, wie es funktioniert. Ein Beispiel für eine solche bashSchleife folgt: #!/bin/bash for …
Wenn ich eine Bash-Eingabeaufforderung öffne und Folgendes eingebe: $ set -o xtrace $ x='~/someDirectory' + x='~/someDirectory' $ echo $x + echo '~/someDirectory' ~/someDirectory Ich hatte gehofft, dass die fünfte Zeile oben gegangen wäre + echo /home/myUsername/someDirectory. Gibt es eine Möglichkeit, dies zu tun? In meinem ursprünglichen Bash-Skript wird die Variable …
Wie kann ich die Gültigkeit einer gz-Datei überprüfen? Ich habe nicht den Hash der Datei, die ich verwende, gzip -taber es wird keine Ausgabe zurückgegeben. Vielen Dank
Ich war neugierig, wie Hardware mit dem Betriebssystem interagiert, und bin auf diesen Beitrag gestoßen : Wie funktionieren Tastatureingabe und Textausgabe? Es scheint, als ob ein Großteil der Magie im Verzeichnis / dev / input passiert. Ich beschloss, mir mein eigenes Betriebssystem (Ubuntu 16.10) anzuschauen, um herauszufinden, was ich herausfinden …
Ich arbeite an einem Cluster, der mit anderen Kollegen geteilt wird. Die Festplatte ist begrenzt (und war gelegentlich voll), daher bereinige ich gelegentlich meinen Teil. Ich möchte dies schnell tun, also mache ich dies bis jetzt, indem ich eine Liste von Dateien erstelle, die größer als 100 MB sind und …
Das xargs-Handbuch sagt: -I replace-str --replace [= replace-str] -i [replace-str] Ersetzen Sie das Auftreten von replace-str in den Anfangsargumenten durch Namen, die aus der Standardeingabe gelesen wurden. Ich verstehe diesen Teil nicht: with names read from standard input. Zum Beispiel, was passiert mit: find . -mindepth 1 -maxdepth 1 -print0 …
Ich versuche, mit Dateien nach Dateien zu suchen findund diese Dateien in ein Bash-Array zu legen, damit ich andere Operationen an ihnen ausführen kann (z . B. lsoder grepsie). Aber ich kann nicht herausfinden, warum readarraydie findAusgabe nicht gelesen wird, wenn sie in sie geleitet wird. Angenommen, ich habe zwei …
Ich habe einen Dell p2715q 27 "4K-Monitor und einen HP 23xi Pavilion 23" 1080p-Monitor für mein Dual-Monitor-Setup. Der Dell-Monitor läuft derzeit mit einer Auflösung von 3840 x 2160 bei 60 Hz, während der HP mit 1920 x 1080 bei 60 Hz läuft. Als ich die Monitore zum ersten Mal auf …
Wie überprüfe ich den Dateisystemtyp eines logischen Volumes mit lvmeinem anderen Dienstprogramm? Wenn mein logisches Volume beispielsweise lautet, /dev/vg1/lv1wie kann der Dateisystemtyp überprüft werden? Ich habe ein ext4Dateisystem im logischen Volume mit erstellt mkfs -t ext4 /dev/vg1/lv1. Aber ich weiß nicht, wie ich es überprüfen soll. Ich konnte keine Option …
Ich habe eine HTML-Datei. Ich möchte alle Zeilen entfernen, die nicht mit beginnen <tr>. Ich habe es versucht: cat my_file | sed $' s/^[^tr].*// ' | sed '/^$/d' aber es löschte alle Zeilen.
Etwa alle 6 Monate kann ich auf dem von mir verwendeten Router nicht auf das DNS zugreifen. Normalerweise muss der Nameserver manuell zur /etc/resolv.confDatei hinzugefügt werden. Ich habe versucht, der Datei Google Free DNS hinzuzufügen, aber es ändert sich nichts. Was kann ich tun, um die Datei nicht jedes Mal …
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