Signalverarbeitung point-cloud

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Erkennung von Kreisen (Ellipsen) in 2D-Punktwolken

Gegeben sei eine Menge von Punkten (2D) dh Punktwolke (PC), ist die Frage nach ein robust, accurateund computing-friendlyVerfahren Kreisen zu finden (oder Ellipsen in erweiterte Version). Die intuitive Idee ist, die Brute-Force-Suche für alle möglichen Punkte (als Mittelpunkt) {unendlich!} Und Radien (wieder unendlich!) Zu verwenden. Dies ist extrem langsam und …

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Profil, das in einer Punktwolke zusammenbringt

Eine Punktwolke wird mit einer einheitlichen Zufallsfunktion für erzeugt (x,y,z). Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, wird eine flache Schnittebene ( Profil ) untersucht, die einem Zielprofil, dh in der linken unteren Ecke, als das beste (auch wenn nicht das exakte) Profil entspricht. Also die Frage ist: 1- Wie ein …

14 image-processing computer-vision image-registration point-cloud

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Gewusst wie: Pixelpakete in einem Bild zu repräsentativen Punktkoordinaten (x, y)

Lassen Sie uns ein Bild (Graustufen oder sogar Binärbilder) haben, wie in der folgenden Abbildung auf der linken Seite gezeigt. Ziel ist es, eine Liste von Punkten zu generieren, dh Koordinaten in Form von (x, y) für jede Packung der dunkle Pixel im Bild. Was sind die richtigen Bildverarbeitungswerkzeuge, um …

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Erkennung von Linien in einer Punktwolke

Was sind die besten Lösungen, um Linien in einer Punktwolke zu erkennen? Vergleich mit und zwischen Hough Transform , Radon Transform , RANSAC (siehe Wikipedia) und Brute-Force-Suche (siehe Wikipedia). Welches ist am robustesten gegen die Streuung von Punkten in der Punktwolke? Hinweis: 1- Die Frage bezieht sich auf 3D-Punktwolken, nicht …

7 edge-detection correlation point-cloud

Als «point-cloud» getaggte Fragen