Als «motion» getaggte Fragen


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Bewegungskurve 'Best Fit' für ein unerreichbares Profil
Ich habe eine diskrete Funktion, die eine 1d-Position im Raum über die Zeit darstellt. Ich habe ein Bewegungssystem, das diese Kurve erreichen möchte, aber aufgrund von Einschränkungen hinsichtlich Ruck (3. Ableitung) und Beschleunigung (2. Ableitung) kann es die Bewegung nicht tatsächlich erreichen. Dies tritt aufgrund einer Diskontinuität in der Funktion …
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