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Visualisieren und Debuggen eines EKF
Ich teste und optimiere gerade einen EKF (Extended Kalman Filter). Die Aufgabe ist die klassische Verfolgung mobiler Roboterposen, bei denen Orientierungspunkte AR-Marker sind. Manchmal wundere ich mich, wie sich eine Messung auf die Schätzung auswirkt. Wenn ich die betroffenen Zahlen und Matrizen betrachte und berechne, kann ich herausfinden, wie der …
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ekf
visualization