Robotik noise

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Ich kämpfe mit dem Konzept der Kovarianzmatrix. Nun, mein Verständnis für , und dass sie die Unsicherheit beschreiben. Beispielsweise beschreibt es für die Unsicherheit des Werts von x. Nun, meine Frage zum Rest der Sigmas, was repräsentieren sie? Was bedeutet es, wenn es sich um Nullen handelt? Ich kann interpretieren, …

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Was bestimmt den Geräuschpegel eines Stellantriebs?

Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen Roboter?

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Wie modelliere ich das Rauschen in der Rückgabe eines Entfernungssensors?

Entfernungssensoren (z. B. Sonar, Infrarot und Lidar) sind notorisch verrauscht. Wie kann ich die Rauscheigenschaften charakterisieren, um sie in ein probabilistisches Lokalisierungssensormodell aufzunehmen?

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Wie hängen Einheiten der Rauschmessung mit Einheiten der Datenmessung eines Sensors zusammen?

Ich versuche zu verstehen, wie Rauschen für Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer dargestellt wird, damit ich die Anforderungen meines Projekts mit den Standardspezifikationen dieser Sensoren abgleichen kann. Ich möchte, dass die Ausgabe eines 3-Achsen-Trägheitssensors Werte in Metern / Sek. / Sek., Gauß und Bogenmaß / Sek. Für jede Achse beträgt und …

7 imu accelerometer gyroscope noise magnetometer

Als «noise» getaggte Fragen