Als «multi-rotor» getaggte Fragen

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Quadcopter: Stabilisierung entlang der z-Achse (zum Halten der Höhe)
Ich habe kürzlich einige Arbeiten an meiner Quadcopter-Firmware durchgeführt. Das Modell stabilisiert seine Haltung jetzt relativ gut. Ich bemerkte jedoch, dass es manchmal seine Höhe ändert (möglicherweise Druckänderungen, Wind oder Turbulenzen). Jetzt möchte ich diese Höhenunterschiede loswerden und habe nicht viel Literatur gefunden. Mein Ansatz ist die Verwendung des Beschleunigungsmessers: …
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Propellerorientierung für Trikopter
Diese Frage stammt aus der vorherigen Frage , in der ich gefragt habe, warum die Ausrichtung der Requisiten für einen Multirotor so wichtig ist. Bei weiteren Untersuchungen † stellte ich jedoch fest, dass diese Gründe nicht für einen Tri-Copter gelten müssen. und dann wieder. Warum? Sind diese Gründe allgemein für …
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