Als «mapping» getaggte Fragen

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Die Beziehung zwischen Punktwolkenkarten und Diagrammkarten
Ich bin am besten mit SLAM-Karten vertraut, die Punktwolken sind, normalerweise in Form eines Vektors wie . Ich verstehe auch, wie man eine solche Karte mit einem EKF erstellt.< x , y, θ , f1 x, f1 y, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Heute bin ich auf …
9 slam  mapping 
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Welchen Algorithmus kann ich zum Erstellen einer Karte eines erkundeten Gebiets mit einer Reihe von Ultraschallsensoren verwenden?
Ultraschallsensoren sind heutzutage unglaublich billig, was sie zu einer beliebten Wahl für viele Hobby-Roboteranwendungen macht, und ich würde gerne ein paar davon (z. B. 10) um einen Roboter mit einem Algorithmus verwenden, um eine grobe Karte eines Gebiets (as) zu erstellen Der Roboter erforscht es.) Ich bin derzeit nicht daran …
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Warum benötigen wir in EKF-SLAM überhaupt eine Kilometerzähler, wenn es einen zuverlässigeren Sensor gibt? Sind alle SLAM-Algorithmen funktionsbasiert?
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen Beitrag der Kilometerzähler, den der Laserscanner nicht hat? Sind …
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