Als «communication» getaggte Fragen

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Wie kann ich ein schnelles (200Hz) Echtzeitsystem mit einem langsamen (30Hz) System steuern?
Wir entwerfen derzeit einen mobilen Roboter + montierten Arm mit mehreren kontrollierten Freiheitsgraden und Sensoren. Ich denke über eine Architektur in zwei Teilen nach: Eine Reihe von Echtzeit-Controllern (entweder Raspeberry Pis mit einem RTOS wie Xenomai oder Bare-Metal-Mikrocontroller) zur Steuerung der Armmotoren und Encoder. Nennen wir diese Maschinen RTx mit …
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