Als «automatic» getaggte Fragen

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Wie kann ich PID-Parameter automatisch im laufenden Betrieb anpassen?
Ich habe ein einfaches Servosystem, das einen PID-Regler verwendet, der in einer MCU implementiert ist, um die Rückmeldung durchzuführen. Die Eigenschaften des Systems ändern sich jedoch dynamisch, sodass die PID-Parameter niemals für alle Fälle angepasst werden können. Mein Roboter ist ein leichter Arm mit von hinten antreibbaren Elektromotoren, ähnlich wie …
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Was wäre der beste Weg, um mit Lebensmittelkörnern umzugehen?
Ich versuche, Lebensmittelkörner wie Reis und Weizen automatisiert zu handhaben (um einfache Gerichte zu kochen). Dazu muss ich Getreide aus einem größeren Behälter auf eine Waage umfüllen. Ich weiß, dass ich Magnetventile für Flüssigkeiten verwenden kann, aber alle festen Handhabungsventile scheinen zu groß (Absperrschieber usw.) und für größere Anwendungen zu …
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