Als «quaternion» getaggte Fragen

Mathematische Konstruktionen, Zahlensysteme. In 3D-Grafiken werden Quaternionen neben Vektoren und Matrizen verwendet. Einer der Vorteile von Quaternionen besteht darin, dass sie einige Rotationsprobleme (sogenannte kardanische Schlösser) überwinden, die Vektoren und Matrizen inhärent sind.

Routen auf einer Kugeloberfläche - Geodätisch finden?

Ich arbeite mit einigen Freunden an einem browserbasierten Spiel, in dem sich Leute auf einer 2D-Karte bewegen können. Es ist fast 7 Jahre her und immer noch spielen die Leute dieses Spiel, also überlegen wir uns, wie wir ihnen etwas Neues geben können. Seitdem war die Spielkarte eine begrenzte Ebene …

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Berechnen einer Quaternion, sodass ein Knochen in eine bestimmte Richtung zeigt

Um diese Frage zu lösen , habe ich beschlossen, die absoluten (Weltraum-) Richtungen jedes Gelenks in der Quellpose (als normalisierte Einheitsvektoren) herauszufinden und dann die Gelenke des Ziels so zu drehen, dass sie dieser Richtung entsprechen. Das Problem ist, wie berechne ich die Rotationsquaternion so, dass der Knochen (der Vektor …

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Wie verwende ich Dual Quaternions korrekt für die Rotation und Translation eines Objekts?

Bis jetzt habe ich die Rotation und Translation eines bestimmten Objekts separat behandelt, wobei normale Quaternionen für die Rotation und Vektoren für die Translation verwendet wurden. Ich möchte jedoch doppelte Quaternionen verwenden, um sowohl die Translation als auch die Rotation eines Objekts zu handhaben, da ich beabsichtige, sie später für …

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