Dies betrifft Hardware, die wenig wiegt, da ein Laufroboter (fette Katze, 6 Beine mit 3 Freiheitsgraden) sie herumtragen sollte. Aus diesem Grund muss man viel Trigonometrie machen (mit Matrixmathematik oder nicht, ich bin mir noch nicht sicher), und hier kommt die Frage her. PIC, Arduino oder billiger AVR sind nicht …
Was sind die schnellsten Alternativen zum Aufrufen der Arduino-Funktionen digitalread()und digitalwrite()? AVR-spezifische oder chipspezifische Lösungen sind akzeptabel.
Ich erinnere mich, dass ich in der Schule gelernt habe, dass man jede logische Schaltung nur aus Toren NANDoder NORToren konstruieren kann . Zunächst frage ich mich, ob dies tatsächlich so gemacht wird: Wenn Intel eine CPU herstellt, bauen sie alle Register usw. mit NAND/ NORgates auf, oder haben sie …
In diesem Dokument werden 60 DMIPS / mW für einen Cortex M0 gegenüber 31 DMIPS / mW für einen M3 angegeben. (Letzteres stimmt nicht mit den Zahlen in diesem Dokument überein , in denen 1,25 DMIPS / MHz und 0,19 mW / MHz angegeben sind, was 6,6 DMIPS / mW …
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