Der zweite Teil meiner Frage lautet: Gibt es bekannte Einschränkungen, so dass das Problem entscheidbar ist?
Beispielsweise kann das Problem für Formeln erster Ordnung mit nur monadischen Prädikaten entscheidbar werden. Oder wenn wir ein monadisches Prädikat plus eine Nachfolgerbeziehung haben. Aber ich kann mir keinen Algorithmus vorstellen, um zu entscheiden, ob es ein (endliches) Modell für diese Einschränkungen gibt.