Ja, das ist möglich. Aus meiner Kindheitserfahrung wurde Hafer immer in Milch gekocht, niemals in Wasser. Ich kann Ihnen nicht genau sagen, wie es geht, weil es meine Mutter und meine Großmütter waren, die sie gemacht haben.
Aber aufgrund des Verhaltens anderer in Milch gekochter Körner, von kompletten Körnern bis zu Mehlen, denke ich nicht, dass Sie im Vergleich zum Kochen in Wasser Änderungen vornehmen müssen. Nehmen Sie zum Beispiel Polenta - sowohl das Verhältnis als auch die Methode bleiben beim Kochen in Wasser gegenüber Milch gleich. Das resultierende Produkt ist cremiger und schmackhafter. Für Hafer ist es auch etwas schleimig (aber nicht unangenehm), ich weiß nicht, ob dies mit Wasser passiert.
Was die Wasseraufnahme betrifft, sind einige Körner gut, wenn sie vor dem Kochen eingeweicht werden, andere brauchen sie nicht. Dies sollte sich im Szenario Milch gegen Wasser nicht ändern.
In den Kommentaren wird das Verbrennen der Milch erwähnt. Es ist nie mit dem Hafer meiner Mutter passiert und ich bin sicher, dass sie es auf einem Herd gemacht hat, nicht in einem langsamen Kocher. Offensichtlich möchten Sie, dass es kocht und nicht kocht. Ich gehe davon aus, dass Sie dies auch in Wasser tun, aber wenn Sie dies nicht tun, ändern Sie Ihre Methode für die Milch, oder Sie haben eine Katastrophe in den Händen. Die Mischung muss möglicherweise umgerührt werden, während sie köchelt, aber vielleicht können Sie es auch ohne Rühren tun. Polenta in Milch braucht es nicht, wenn Sie Ihren Brenner nicht zu hoch drehen.