Ich habe einen Schlüssel generiert und auf mein Ziel kopiert:
ssh-keygen
ssh-copy-id username@hostname
Ich habe den Speicherort des Schlüssels als Standard festgelegt und keine Passphrase festgelegt.
Für eine kurze Zeit danach konnte ich ssh username@hostname
ohne Aufforderung ein Passwort eingeben, und dann funktionierte es aus irgendeinem Grund nicht mehr.