Signalwerte, die wir zwischen Abtastinstanzen während der Abtastung bandbegrenzter Signale "vermissen"


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Nach dem Nyquist-Shannon Abtasttheorem jedes kontinuierliches Zeitsignal mit einer Bandbreite B kleiner als Nyquist - Frequenz fN=fs/2 (mit fs der Abtastfrequenz ist ), die bei Abtastfrequenz abgetastet wird fs werden kann perfekt rekonstruiert , indem sinc-Interpolation (dh die Whittaker-Shannon-Interpolationsformel).

Nehmen wir an einer unbekannten Probe, begrenzt in ihrer Größe, kontinuierliche Zeitsignal mit konstanter Abtastzeit T=1/fs bei Probe Instanzen kT ( kZ ), ohne Probenahme Jitter oder Quantisierung. Wir fügen die Bedingung hinzu, dass B=αfN , mit 0α1 .

Was ich herausfinden möchte, ist Folgendes: Zum Abtastzeitpunkt k möchte ich für jedes α ein Bruchteilsüberschreitung eines kontinuierlichen Zeitsignals zwischen den Abtastwerten k1 und ungünstigsten Fall bestimmen k, das ich hätte haben können. Das heißt, wie viel das kontinuierliche Zeitsignal höher war als die höchsten (absoluten) Abtastwerte zu den Abtastzeitpunkten k und k1 . Das kontinuierliche Signal oder die Rekonstruktion (da die Sinus-Interpolation perfekt ist !!), die wir durch Abtastung "verpasst" haben.

Beispiel: Wir setzen α=1 und nehmen ein diskretes Zeitsignal [1,0,1,0,1,1,0,1,0,1] an (beachten Sie die doppelte 1 in der Nähe der Mitte, und hat dieses Signal sogar α=1 ?). Die Rekonstruktion (blaue Linie) aus den Proben (schwarze Impulse) sieht wie folgt aus (ich habe die zu jeder Probe gehörenden Sincs grau dargestellt): Sinc Rekonstruktion für Sequenz Das "Überschwingen" zwischen den Proben k=0 und k=1 beträgt 0.7 oder 70%. Wir haben also einen Spitzenwert von 1,7 in unserer ursprünglichen bandbegrenzten kontinuierlichen Zeit oder das Signal "perfekt bandbegrenzt rekonstruiert" verpasst. Wenn ich 3 oder mehr aufeinanderfolgende Einsen gesetzt hätte, wäre das Überschwingen geringer gewesen (das Gibbs-Phänomen ist am Ende viel kleiner). Daher sind 2 aufeinanderfolgende kontinuierliche Proben wie diese der "schlimmste Fall".

Wenn Sie das Signal in beide Richtungen verlängern, wächst das Überschwingen: Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein Dies zeigt ein relatives Überschwingen von bis zu einem Wert von fast 2,1.1.1

Für jede Sequenzlänge von wächst dieses 'Überschwingen' o ( m ) auf unbestimmte Zeit, o ( m ) ln ( m ) , was zu geht, wenn m . Dies liegt daran, dass jede Probe, die die Sincs erzeugen, eine konstruktive 'Interferenz' erzeugt und die Summe von 1 / π n (die Beiträge aller Hüllkurven der Einheit sincs) für n nicht konvergiert.2mo(m)o(m)ln(m)m1/πnn

Dies (glaube ich) ähnelt dem Folgenden: Wenn ständig ein Wert 0 abgetastet wird, könnte ich auch ein kontinuierliches Zeitsignal mit unendlicher Amplitude rekonstruieren, das nur in den Knoten mit Werten von 0 abgetastet wird, z. B. . Dies sagt mir dasselbe: Wenn ich zulasse, dass ein Signal auf der Nyquist-Frequenz liegt, ist das schlimmste Überschwingen, das ich "verpassen" könnte, unendlich.sinπfst

Wir können nun sagen, dass . Und wir können argumentieren, dass o ( m ) | α = 0 = 0 (das Abtasten eines konstanten Signals, von dem Sie wissen, dass es bandbegrenzt ist, hat eine eindeutige konstante Rekonstruktion).o(m)|α=1=o(m)|α=0=0

Was ist, wenn ?α<1

Wenn wir jetzt annehmen, dass wir dieselbe Sinusinterpolation durchführen, aber sicher wissen, dass , wie α = 0,5 . Dann (mein Bauchgefühl sagt) sollte dieser Effekt nachlassen und sogar endlich bleiben (wenn m )!. Da für jede Signalbausteinwand, die auf die Bandbreite α f s / 2 begrenzt ist, eine Filterimpulsantwort von h ( t ) sinc ( t - k T) erhalten wirdα<1α=0.5mαfs/2(richtig?). Daher können Signalübergänge nicht so schnell sein wie im obigen Beispiel für einen sich ändernden Impulszug, und daher können Beiträge jeder Sinc-Funktion während der Rekonstruktion keine unendliche konstruktive Interferenz erzeugen.h(t)sinc(tkTαT)

Mein Problem: Ich weiß nicht, wie ich von hier aus vorgehen soll. Wie man einen "Beweis" für das Überschwingen im schlimmsten Fall liefert, das ich jemals zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastwerten finden konnte, in dem Wissen, dass für ein n y- Signal ist (nicht unbedingt diese Einheitsimpuls-ähnlichen Beispiele). Ein gegebener Wert für α gibt mir eine Steigung d h ( t )α<1anyα des bandbegrenzenden Faltungskernh(t), das mir etwas darüber erzählen solltewie viel aufeinanderfolgenden Probensein müssenanders, aber ich sehe nichtdie Schritte von dort zu ergreifenum allgemeine Schlussfolgerung zu gelangen.dh(t)dth(t)


Wir haben solche pathologischen Sequenzen bei comp.dsp im Jahr 2002 diskutiert, Thema: A Sampled Data Interpolation Poser, groups.google.com/d/msg/comp.dsp/EQ31d-2SS2o/wT5HXbjQpogJ und 2003, Thema: Worst-Case-Signal für die Rekonstruktion, groups.google.com/d/msg/comp.dsp/xwb9p3awrOg/zl20Wl2EiesJ
Olli Niemitalo

Ich denke, es gibt einen Satz, der die Bandbreite einer Funktion mit einer Obergrenze ihrer durchschnittlichen Dichte von Nulldurchgängen in Beziehung setzt. Für eine fast überall unendliche Funktion sind diese endlichwertigen Stichproben vielleicht ähnlich wie Nulldurchgänge für eine endlichwertige Funktion: Ihre durchschnittliche Dichte hat eine Obergrenze.
Olli Niemitalo

sup|x|

Ich habe meine Antwort entfernt, weil ich nicht berücksichtigt habe, dass die diskrete Sequenz so sein muss, dass sie die Tiefpassfilterung intakt überlebt. Sie haben also vielleicht Recht damit, was bei passiert , und mein Kommentar oben würde dem zustimmen. könnte zwischen den Proben gefunden werden, so dass es nicht viel sagt. sup | x |α<1sup|x|
Olli Niemitalo

Ich frage mich, ob die Mathematik für periodische Sequenzen mit unendlicher Länge mit der Periode
Olli Niemitalo

Antworten:


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Ich habe keine wirkliche Antwort, aber ich habe das Gefühl, dass dieses Ergebnis Ihnen helfen wird: Bernsteins Ungleichung besagt, dass, wenn das Signal auf bandbegrenzt ist , wobei für "kleinste Obergrenze" steht.| f | B | d x ( t )x(t)|f|Bsup

|dx(t)dt|4πBsupτR|x(τ)|,tR
sup

Ich fand über diese Ungleichheit in Amos Lapidoth ein ausgezeichnetes (und kostenloses PDF-Buch) Buch "A Foundation in Digital Communication". Ein Beweis findet sich in MA Pinsky, "Einführung in die Fourier-Analyse und Wavelets".


Vielen Dank! Das ist wirklich nützlich; Argumentation aus dem kontinuierlichen Zeitsignal. Dies sollte bedeuten, dass bei linearer Extrapolation von "vorwärts" bei Probe und "rückwärts" bei Probe ein Dreieck erhalten wird, für das wir wissen, dass das kontinuierliche Zeitsignal unter diesem Dreieck liegen muss. Wenn dies nicht der Fall wäre, würde es Inhalte mit höherer Frequenz enthalten. Könnten wir dann nicht sagen, dass das maxist tatsächlich durch den höchsten Frequenzsinus ( ) (co) bei maximaler Amplitude begrenzt, die ich zulasse? (Ich muss den Beweis in Pinsky lesen, wenn ich ihn finden kann, um zu sehen, wie er zusammenhängt)k | d x ( t ) / d t | α f N.k1k|dx(t)/dt|αfN
Retinite

Ich kann noch keinen Beweis finden, den ich verstehe, und möchte nicht mehr als 100 USD für Pinksy's Buch ausgeben, nur um 1 Beweis zu erhalten. Mein Bauchgefühl sagt, wir könnten sicher sein, dass anstelle von ( vs ) mit the maximal zulässiger Signalwert. Ich habe hier einige allgemeine Beweise gefunden, aber ich verstehe die Verwendung der Norm mit nicht und bin mir nicht sicher, ob die Antwort impliziert, dass eine -Funktion wäre ( Approximation) im Frequenzbereich. 2π4πAmax|dx(t)dt|2πBAmax2π4πAmax| | g | | 1 g ( ξ ) rektL1||g||1g(ξ)rect
Retinite

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Egal, indem ich nur die Erklärung in dem oben genannten Beitrag ausfüllte, konstruierte ich den Beweis.
Retinite

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Beobachtungen

Ich habe +1 und -1 in der Sequenz anstelle von 1 und 0 verwendet. Mit lautet die bandbegrenzte stetige Funktion in Ihren ersten beiden Abbildungen (mit der oben genannten Modifikation):f m ( T )α=1fm(T)

(1)fm(T)=k=1mmsign(sinc(πkπ/2))sinc(πTπk),

wo:

sinc(T)={sin(T)/Tif T01if T=0sign(x)={1if x<00if x=01if x>0.

mfm(1/2) wächst linear zum Logarithmus von :m

Wachstum des Peaks als Funktion von $ m $
Abbildung 1. aufgetragen als Funktion von Die logarithmische horizontale Achse linearisiert das Wachstum als .log 2 ( m ) m fm(1/2)log2(m)m

Wir können mit Hilfe von Wolfram Alpha vereinfachen :fm(1/2)

(2)fm(1/2)=2k=1m|sin(π(k0.5))π(k0.5)|={4/πif n=12(ψ(0)(1/2)ψ(0)(m+1/2))πotherwise,

Dabei ist die Digammafunktion . Der dominante Term der Reihe von über ist:ψ(0) (2)m=

2log(m)π,

erklärt die in Abb. 1 Linearisierung. Wir können nun eine normalisierte Version der Funktion konstruieren, die ihre Bandbegrenzung erbt, aber nicht als explodiert :gm(T)fm(T)m

gm(T)=πfm(T)2log(m)

Als , ein Nyquist - Frequenz zu nähern scheint SINusoid an seinem Nullen abgetastet:mgm(T)

$ g_ {100000} (T) $
Abbildung 2. explodiert nicht.g100000(T)

Das ursprüngliche Nyquist-Shannon-Abtasttheorem verlangt, dass die höchste Frequenz unter der Hälfte der Abtastfrequenz liegt, sodass wir einen Grenzfall zu haben scheinen, der nicht davon abgedeckt wird. Ein beliebig großes endliches und folglich ein beliebig großes endliches werden jedoch immer noch abgedeckt.mfm(1/2)

Proof Gliederung

Hier ist eine Übersicht für einen Beweis Ihrer ursprünglichen Aussage: Sei die Abtastperiode 1. Sei bandbegrenzt bis unter die Frequenz , wobei eine Frequenz mit einer Periode von 2 und . Lassen sei endlich für alle Integer . Schließen Sie den trivialen Fall für alle . Sei . Daraus folgt, dass für einige . Entweder:f(T)αππα<1f(T)Tf(T)=0Tg(T)=f(T)/supTf(T)g(T)0T

Fall 1. für eine ganze Zahl . ist für alle endlich .g(T)0TsupTf(T)T

Fall 2. für alle Integer . ist für einige unendlich . Bis zu einem Skalierungsfaktor wird durch einen Bruchteil seiner Nullen bestimmt. Verwenden eine oder mehrere der verbleibenden Nullen , um die Funktion Schwund zu machen: für alle . Dies ist ein Widerspruch, da wir früher festgestellt haben, dass für einige . Fall 2 kann nicht wahr sein.g(T)=0TsupTf(T)Tg(T)αg(T)=0Tg(T)0T

Daraus folgt, dass Fall 1 wahr ist und für alle endlich ist .f(T)T

Es wäre schön, einen eindeutigen Beweis dafür zu finden, dass ein Teil der gleichmäßig verteilten Nullen zur Rekonstruktion der Funktion verwendet werden kann, da die Bandbreite im Vergleich zur mittleren Dichte dieser Nullen relativ gering ist. Ich nehme an, wenn , reicht der Abtastsatz aus, um verschwinden zu lassen. In der Literatur habe ich einige interessante Aussagen gefunden:α<1g(T)

Der Beweis von Teil 2 von Satz 4.1 zeigte, dass ein bandbegrenztes Signal mit mit der Eigenschaft, dass das Signal an den Punkten verschwunden ist, identisch verschwinden muss.=πx=nZ

Jeffrey Rauch, " Fourier-Reihen, Integrale und Stichproben aus der grundlegenden komplexen Analyse ".

Es ist bekannt, dass grob gesagt nicht mehr Nullen haben kann als cos ohne identisch zu verschwinden.λ tgλt

BF Logan, Jr. " Informationen in den Nulldurchgängen von Bandpasssignalen ", Bell System Technical Journal, vol. 56, S. 487-510, April 1977

Die meisten Ergebnisse zur eindeutigen Spezifikation eindimensionaler Signale basieren auf der Tatsache, dass eine bandbegrenzte Funktion vollständig (überall analytisch) ist und daher durch ihre Nullen (real und komplex) innerhalb eines konstanten und exponentiellen Faktors eindeutig spezifiziert wird. Eine beliebige bandbegrenzte Funktion wird durch ihre (reellen) Nulldurchgänge eindeutig spezifiziert, wenn garantiert wird, dass alle ihre Nullen reell sind.
...
Zusätzliche Arbeiten umfassten die Identifizierung von Signalen, die durch ihre (realen) Nulldurchgänge eindeutig spezifiziert sind, obwohl sie auch komplexe Nullen enthalten. Dies ist möglich, wenn die Nulldurchgangsrate in gewissem Sinne höher ist als die Informationsrate oder Bandbreite eines Signals.

SR Curtis, " Rekonstruktion mehrdimensionaler Signale aus Nulldurchgängen ", Dissertation, MIT, 1985.


Interessant. Der Ansatz der maximalen Ableitung aus dem anderen Beitrag ergibt eine äußerst Worst-Case-Schätzung. Ich möchte dieses Problem noch einmal von meiner (und Ihrer) Seite aus angehen. Grundsätzlich könnte man sagen, dass das Signal aus zwei Cosinus besteht (einer läuft vorwärts, der andere rückwärts), die bei den Proben 0 und 1 zusammengenäht sind. Es scheint mir, dass es "ziemlich einfach" sein sollte, Ihre Analyse für und zu wiederholen usw., um eine Funktion oder mehrere Schätzungen dieses g (m) oder f (1/2) zu erstellen, die ebenfalls von abhängen . α=0.50.25α
Retinite

@Retinite ist vielleicht nicht so einfach, weil man zuerst sicherstellen müsste, dass die Samples wirklich eine Funktionsbandcodierung wie angekündigt codieren.
Olli Niemitalo

Danke für den Beweis! Für ich : . Dies ergibt eine Sequenz [... 1 0 -1 0 1 1 0 -1 0 1 ...]. ( Ist das tatsächlich BL bis ?!) Dies konnte ich nicht (automatisch) vereinfachen, so dass ich eine Reihenerweiterung um . Was ich bekomme, ist eine ziemlich offensichtliche geometrische Reihe in für die ich überprüfen kann, ob die Summe endlich ist (und es ist) und wie hoch dieser Wert sein könnte. Dies ist jedoch immer noch eine partielle Brute-Force-Methode. α=0.5fm(T)=k=1mmsign(cos(kπαπ4(sign(k12)+1))))sinc(kT)α=0.5mm
Retinite

Sie können testen, ob die Sequenz eine bandbegrenzte Halbbandfunktion darstellt. Vergleichen Sie die "Interpolation" des Vollband-Sinc-Kernels und des Halbband-Sinc-Kernels. Wenn bei einigen die beiden nicht als konvergieren , lautet die Antwort nein. (Anführungszeichen, weil Sie auch an den Probenpunkten testen können.)Tm
Olli Niemitalo

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Betrachten Sie die bandbegrenzte Funktion mit Fourier-Transformation die perfekt (seit der Interpolation!) Aus ihren Abtastwerten wiederhergestellt werden kann, die Sekunde voneinander entfernt sind, obwohl die Abtastwerte nur die zentrale enthalten Peak und Miss alle anderen lokalen Maxima und Minima der Sinc-Funktion. Verzögern Sie die sinc-Funktion um Sekunden, so dass der Sampler den zentralen Peak vollständig verfehlt, aber stattdessen benachbarte Samples mit identischen Werten erhält Das Überschwingen des Maximums beträgt somitrect ( f ) 1 1sinc(t)rect(f)1 sinc(1121-2

sinc(12)=sinπ/2π/2=2π.
α=1α112π. Ich habe keinen Beweis, aber ich vermute, dass dies das maximale Überschwingen für den Fall . Kleinere Werte von ergeben Abtastwerte, die näher am Spitzenwert von und das Überschwingen ist entsprechend kleiner.α=1α1
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