Ich lerne jetzt seit einer Woche Kalman Filter. Ich habe gerade herausgefunden, dass EKF (Extended Kalman Filter) für meinen Fall besser geeignet ist.
Angenommen, ich wende KF / EKF für ein Variometer an (das Gerät, das Flugzeugen und Fallschirmspringern mitteilt, wie hoch ihre vertikale Position und Geschwindigkeit ist). In meinem Fall habe ich einige Beispieldaten generiert: Die ersten Sekunden, in denen er (zum Beispiel der Fallschirmspringer) fällt (die Geschwindigkeit ist positiv), steigt er (die Geschwindigkeit ist negativ).
Soweit ich das beurteilen kann, ist dieses System linear. Soll ich KF oder EKF verwenden?