Als «walk» getaggte Fragen

Welche nützlichen Gangarten gibt es für einen sechsbeinigen Roboter und welche Vor- und Nachteile gibt es?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm listet drei Gangarten auf: das Stativ Welle und welligkeit. Können diese verbessert werden, oder können ihre relativen Vor- und Nachteile geändert werden, und gibt es andere Gangarten, die es wert sind, in Betracht gezogen zu werden?

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Was ist ein guter Ansatz für einen Vierbeiner?

Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics- und Ganglogik in Scala ausgeführt und …

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