Diskrete Gangarten sind eine sehr begrenzte Möglichkeit, Hexapodenbewegungen auszuführen.
Stellen Sie sich vor, Sie wollen eine Person auf zwei Geschwindigkeiten beschränken, laufen und rennen. In der Realität verbringen wir viel Zeit damit, ohne definiertes Gangbild oder in Übergängen zwischen verschiedenen Gängen herumzuschlendern.
Es gibt eine angemessene Menge an Forschung über Insektengangarten und die üblichen diskreten Gangarten, über die Sie lesen, sind im Wesentlichen das, worauf sich Insekten als die optimale Lösung festlegen, wenn sie lange Zeit mit einer einzigen Geschwindigkeit verbringen.
Ein Gang kann vollständig durch die Zeitpunkte seiner Rückhübe definiert werden. Im Allgemeinen erfordert ein schnelleres Gehen mehr Rückhübe in einer bestimmten Zeitspanne (weshalb ein Stativtor schneller ist als ein Tetrapodengang, der schneller ist als eine Welle / Welligkeit).
Ich bin kein Experte für die Fortbewegung von Insekten, aber ich verstehe, dass jedes Bein nach einer Reihe einfacher Regeln selbstständig entscheidet, wann es zurückkehren soll.
Beispielsweise muss ein Bein zurückkehren, wenn es sich dem Ende seines Schlaganfalls nähert. Um zu vermeiden, dass alle Beine gleichzeitig zurückgezogen werden, werden die Beine davon abgehalten, ihren Rückhub auszuführen, wenn sich die Nachbarn zurückziehen oder wenn sich das direkt gegenüberliegende Bein zurückzieht.
Außerdem wird das Zurückziehen von Beinen beim Zurückziehen eines anderen Beins leicht behindert, damit sich möglichst viele Beine auf dem Boden befinden.
Es ist leicht zu erkennen, dass sowohl das Stativ als auch das Ripple-Gangbild den obigen Regeln entsprechen. Sie erhalten jedoch auch zusätzliche Gänge und Übergänge, wenn sich Geschwindigkeit und Richtung ändern.
TL; DR Ein Insekt wird niemals einen einzigen Gang benutzen. Wenn Sie also eine optimale Gruseligkeit (oder Effizienz, da die Evolution ziemlich gut ist) wünschen, gibt es eine Menge Bücher / Papiere darüber, wie Insekten laufen.
BEARBEITEN: Es gibt auch viele Pro-Bein-Regeln, die helfen, unwegsames Gelände zu durchqueren. Zum Beispiel versuchen Beine immer, an einer Stelle zu stehen, an der sich bereits ein Bein befunden hat (da es weiß, dass dieser Ort fest ist). Ein typisches Insekt platziert seine Vorderbeine an Stellen, von denen es weiß, dass sie sicher sind, und alle nachfolgenden Beine verwenden nur diese Stellen.