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Wie nahe ist die Genauigkeit der kamerabasierten visuellen Odometrie- / SLAM-Methoden in der Praxis den Lidar-basierten Methoden für die autonome Autonavigation?
Benedict Evans, General Partner bei Andreessen Horowitz, behauptet, dass „fast alle Autonomieprojekte“ Lidar für SLAM verwenden und dass nicht alle HD-Karten verwenden. Eine MIT-Gruppe testet selbstfahrende Autos auf öffentlichen Straßen ohne HD-Karten . Meine Frage ist, ob der Fehlerunterschied zwischen Lidar und Kameras signifikant ist. Benedict Evans und andere behaupten, …