Als «stereo-vision» getaggte Fragen

Wie wählt man Kameras für ein Stereo-Vision-System aus?

Ich bin dabei, ein Stereo-Vision-System für ein UGV zu bauen. Das System ist für einen Roboter vorgesehen, der in einem Wettbewerb eingesetzt wird, bei dem der Roboter teleoperiert wird, um relativ kleine farbige Steine auf einem großen Außenfeld zu finden. Ich verstehe, wie man ein solches System kalibriert und die …

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Warum verwenden Menschen Kamera anstelle von Lasersensor für die Roboternavigation?

Ich arbeite an der Lokalisierung und Navigation von Robotern in städtischen Umgebungen. Ich möchte Kamera verwenden. Aber ich bin ein bisschen verwirrt über LRF-Daten oder andere Laserdaten. Warum wollen Leute Kamera benutzen? Warum nicht LRF oder andere Laserdaten? Kann mir bitte jemand zugunsten der Kamera erklären?

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