Als «planning» getaggte Fragen

2
Was ist eine effiziente Möglichkeit, jeden erreichbaren Bereich in einem Raster mit unbekannten Hindernissen zu besuchen?
Ich versuche, mithilfe der Exploration eine Karte der Hindernisse in einem relativ groben 2D-Rasterraum zu erstellen. Ich erkenne Hindernisse, indem ich versuche, mich von einem Feld in ein benachbartes Feld zu bewegen. Wenn dies fehlschlägt, befindet sich ein Hindernis im Zielfeld (in diesem Problem gibt es kein Konzept für einen …
1
Was ist der beste Weg, um die Wahrscheinlichkeitsüberzeugung eines Roboters zu berechnen, der mit einem Vision-Sensor ausgestattet ist?
Ich versuche, die Planung des Glaubensraums für einen Roboter zu implementieren, dessen Hauptsensor eine Kamera ist. Ähnlich wie bei SLAM verfügt der Roboter über eine Karte mit 3D-Punkten und lokalisiert diese, indem er bei jedem Schritt einen 2D-3D-Abgleich mit der Umgebung durchführt. Für diese Frage gehe ich davon aus, dass …
1
Glaubensraumplanung verstehen und umsetzen
Ich arbeite derzeit an der Zustandsschätzung / Navigation für ein System mit mehreren Robotern. Ab sofort lokalisiert sich jeder Roboter mit einem Kalman-Filter, der visionsbasierte Messungen liefert. Als nächste Schritte möchte ich zwei Dinge tun: Erweitern Sie dieses Filter-Framework auf alle Roboter, damit diese zusammenarbeiten und die Lokalisierung des anderen …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.