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Wie motorisiere ich die Ellenbogenpfanne und andere Gelenke in einem angetriebenen Exoskelett?
Wie würden Sie die Gelenke in einem Iron Man-Anzug motorisieren? Sie brauchen etwas ziemlich Flaches, denke ich, wahrscheinlich zwei Servos, die auf beiden Seiten eines Ellbogen- oder Kniegelenks oder auf beiden Seiten Ihrer Hüften sitzen, aber wie können Sie dort motorisierte Aktionen ausführen, ohne die Dicke des Gelenks dramatisch zu …