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Wo setzt Gazebo die Umgebungsvariable GAZEBO_MODEL_PATH?
Ich beginne gerade mit Gazebo (1.5) und folge einem Tutorial aus dem Internet. Damit Gazebo das Modell findet, empfiehlt der Autor, die GAZEBO_MODEL_PATHUmgebungsvariable manuell über zu exportieren export GAZEBO_MODEL_PATH=[...]/models:$GAZEBO_MODEL_PATH Dies funktioniert jedoch nur für das aktuelle Terminal. Deshalb wollte ich die Umgebungsvariable dauerhaft ändern. Das Gazebo-Benutzerhandbuch behauptet, dass es GAZEBO_MODEL_PATHzusammen …
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gazebo