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Wie kann ich die Arduino PID-Bibliothek verwenden, um einen Roboter in einer geraden Linie zu fahren?
Ich möchte einen Arduino-basierten Roboter mit 2 Rädern, Quadraturcodierern auf jedem Rad, einem H-Brücken-Treiberchip (oder einer Motorsteuerung) und einer Rolle erstellen. Ich möchte die PID-Bibliothek verwenden, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit proportional zur zurückgelegten Strecke ist. Auf konzeptioneller Ebene (vorausgesetzt, die Motoren reagieren nicht identisch auf PWM-Pegel): Wie kann ich …