Als «deduced-reckoning» getaggte Fragen

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Auswahl eines Beschleunigungsmessers für die abgeleitete Abrechnung
Ich habe noch nie einen Beschleunigungsmesser verwendet, aber mir ist bewusst, dass sie mit I2C-, SPI- und Analogausgängen ausgestattet sind. Wenn ich ein I2c- oder SPI-Gerät verwende, werden sich aufgrund der Kommunikationszeit Fehler ansammeln? Ist es wahrscheinlich, dass ich durch die schnelle Abtastung eines analogen Signals eine genauere abgeleitete Position …
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Kilometerzähler gegen Dead-Reckoning
Was sind in Bezug auf die Robotik die Unterschiede zwischen Kilometerzähler und Dead-Reckoning? Ich habe gelesen, dass die Kilometerzähler Radsensoren verwenden, um die Position zu schätzen, und Dead-Reckoning auch Radsensoren verwendet, aber auch "Kurssensoren". Kann mir bitte jemand diesen Punkt näher erläutern?
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