2
Motoren reagieren bei Hochfrequenz-PWM unterschiedlich
Wir bauen einen Junior-Fußballroboter und haben gerade unsere brillanten Motoren von Maxon bekommen. Wenn Sie den PWM-Timer auf niedrige Frequenzen (ca. 39 kHz oder 156 kHz) einstellen, verhält sich der Roboter wie erwartet. Dies führt jedoch zu einigen Problemen. Die Batterien werden stark mit Strom versorgt (ca. 1,5 A für …