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OpenCV - Tiefenkarte von Uncalibrated Stereo System
Ich versuche, eine Tiefenkarte mit einer nicht kalibrierten Methode zu erhalten. Ich kann die Grundmatrix erhalten, indem ich mit SIFT entsprechende Punkte finde und dann benutze cv2.findFundamentalMat. Ich benutze dann cv2.stereoRectifyUncalibrated, um die Homographiematrizen für jedes Bild zu erhalten. Schließlich verwende ich cv2.warpPerspective, um die Disparität zu korrigieren und zu …