2
Konvertieren von 2D-Punkten in 3D-Positionen
Ich habe eine feste Kamera mit bekannten cameraMatrixund distCoeffs. Ich habe auch ein Schachbrett, das ebenfalls repariert ist, transformund ein rotationVektor wird ebenfalls mit berechnetsolvePnP . Ich frage mich, wie es möglich ist, die 3D-Position eines 2D-Punkts auf derselben Ebene zu ermitteln, auf der sich das Schachbrett befindet, wie im …