Matrixrotation falsche Ausrichtung LibGDX

Ich habe ein Problem mit der Matrixrotation in libgdx. Ich drehe es mit der Methode matrix.rotate (Vector3-Achse, Gleitwinkel), aber die Drehung erfolgt in der Modellorientierung und ich brauche sie in der Weltorientierung.

Zum Beispiel:

on create () Methode:

matrix.rotate (neuer Vektor3 (0,0,1), 45);

Das ist ok, aber danach:

on render () Methode:

matrix.rotate (neuer Vektor3 (0,1,0), 1);

Ich muss es in der Weltachse drehen.

Sie müssen zuerst die Weltachse in das Koordinatensystem Ihres Modells transformieren. Sie können dies tun, indem Sie die aktuelle Transformationsmatrix des Modells durch Multiplikation auf den Achsenvektor anwenden. wie so:

matrix.rotate(axis.mul(matrix), angle);

Sie müssen den Weltraumrotationsvektor in den Modellraum umwandeln, bevor Sie die Rotation anwenden. Vektoren werden mit inverser Transponierung der Matrix transformiert, dh v '= Transponierung (invers (M)) * v

Da Modelle im Allgemeinen Modell-> Weltmatrix definieren, müssen Sie diese invertieren, um Welt-> Modellmatrix zu erhalten. Sie müssen also v '= transponieren (invers (invers (model_to_world))) * v = transponieren (model_to_view) * v berechnen, bevor Sie die Drehung anwenden. Beachten Sie auch, dass die w-Komponente des Vektors 0 sein muss