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Was bedeutet die Geschwindigkeitskonstante der Integration in PI-Reglerformeln?
Ich habe eine Gleichung eines PI-Reglers. Was bedeutet hier die Geschwindigkeitskonstante "R" genau? m ( t ) = K( e ( t ) + R ∫e ( t ) dt )m(t)=K(e(t)+R∫e(t)dt)m(t)=K(e(t)+R{\int}e(t)dt) R = 1 s e c- 1R=1sec−1R=1sec^{-1}