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Was verursacht diesen langen Schwanz in der vorübergehenden Reaktion?
Ich habe eine Übertragungsfunktion fünfter Ordnung, für die ich einen Controller entworfen habe, bei dem die Technik der Pol-Null-Löschung auf einem Wurzelort angewendet wurde. Ich bin nach <5% Überschwingen und <2s Einschwingzeit . Derzeit sind die Überschreitungskriterien erfüllt. Hinweis: Ich weiß, dass eine exakte pz-Löschung im wirklichen Leben nahezu unmöglich …