Wie funktionieren elektromechanische Aufzüge der alten Schule?

Heute hat Scouting New York einige Fotos der Mechanik eines alten, funktionierenden Aufzugs aus den 1920er-Jahren gemacht.

Dieses erstaunliche Bild des Steuerungssystems hat mich besonders fasziniert:

Bild des veralteten elektronischen Motorcontrollers

Kann jemand erklären, was zum Teufel dort los ist?

mechanical

— Joel Spolsky
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Ich muss sagen, das ist ein gut belichtetes Bild für die Kombination von extremen Lichtern und Dunkelheiten!

— Tyblu

Tut tut Joel, du solltest wirklich eine Antwort akzeptieren! ;)

— Mr. Hedgehog

Ich werde etwas Besseres tun ... Füge ein Kopfgeld hinzu!

— Joel Spolsky

Ich habe mich immer gefragt, wie eine elektromechanische Aufzugssteuerung (vor dem Computer) funktioniert. Was passiert, wenn Sie eine Stockwerknummer drücken? Wie entscheidet es, welches Auto gesendet wird? Wie werden Türen, Kontrollleuchten usw. angesteuert? Warum macht die Taste TÜR SCHLIESSEN nichts?

— Joel Spolsky

Leute, die sagen, die Schaltfläche "Tür schließen" macht nichts, stimmen nur manchmal. Zum einen hängt es von der Aufzugsanlage ab und zum anderen vom Kontext, in dem Sie darauf drücken. Im Aufzug meines Büros schließt beispielsweise der Türschließknopf die Tür sofort, wenn sie in einem Stockwerk stehen bleibt, weil jemand im Inneren darum gebeten hat. In einigen Override-Modi wurde die Tür geöffnet, obwohl sich das Fahrerhaus bewegte (dies wurde verwendet, wenn wir etwas transportieren mussten, das für den Aufzug ca. 3 Zoll zu lang war)

— Nick T

Antworten:

Eine Beschreibung eines ähnlichen Arrangements fand ich auf S. 333 von Electric Journal, Band 9 .

Die Relais schließen in Reihe, um das Auto allmählich zu beschleunigen und sanft anzuhalten.

Diese Wahrheitstabelle zeigt, wie jedes Relais geschlossen wird, wenn das Auto auf und ab beschleunigt und verlangsamt.

Dies ist nur für eine einfache Aufzugssteuerung gedacht, die "auf", "ab" und "anhalten" kann. Ausgefallene moderne Aufzüge haben Drucktasten für jede Etage, so dass es ein komplexeres System geben würde, mit Relais, die über Schalter in jeder Etage betätigt werden, und Relais, die sich selbst unter Spannung halten - eine Art Ein-Bit-Speicher.

Bildbeschreibung hier eingeben

— Markrages
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Es sieht aus wie ein Relais-Panel, das eine erhebliche Strommenge verarbeiten kann.

Rückweg, als Logikschaltungen aus Relais gebaut wurden . Sie sind groß, sperrig ( ein Tor ist ein Relais oder zwei) und teuer, also nicht so häufig wie heute, aber nahezu unmöglich zu töten und können mit dem Strom umgehen, für den Sie Platz haben.

Die Spulen verschiedener Relais würden mit den Tasten und Positionssensoren verbunden, während die Kontakte der großen Relais aus dem Video erscheinen, um den Hauptmotorstrom zu führen. Ich würde mir vorstellen, dass es an anderer Stelle einige zusätzliche Relais mit geringer Leistung gibt, die mehr Logik bieten. Ich bezweifle, dass das, was nur dort zu sehen ist, mehr als ein paar Stockwerke kontrollieren könnte.

Die Relaislogik wird heute (im Geiste) in SPS in Form von Kontaktplanlogik verwendet . Es gibt selten physische Relais, außer gelegentliche Relais am Logikausgang.

— Nick T
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Relaislogik wurde mindestens Mitte der 90er Jahre in Zügen (Lokomotiven, Straßenbahnen usw.) verwendet, zumindest in Europa, und zwar unter Verwendung der Zugbatterieversorgung, typischerweise 48 bis 110 V Gleichstrom. Dies erfolgte zusätzlich zur Mikroprozessorlogik. Es ist sperrig, aber zuverlässig, zumindest kann es so ausgelegt werden, dass gefährliche Zustände vermieden werden, wenn es ausfällt, was mit Software fast unmöglich war / ist. (Ein Beispiel für einen gefährlichen Zustand könnte sein, dass der Zug bei geöffneten Türen abfährt.)

— Martin

Das Foto erinnert mich an einen "Computer" aus Staffeln meiner Schule in den 70er Jahren. Ich glaube, es war ein binärer Addierer, den einige unternehmungslustige Studenten ein Jahrzehnt zuvor gemacht hatten. Es fing gegen 1976 Feuer. Scheint wie erst gestern: o {

— MikeJ-UK

Eines der ersten Beispiele für Relaislogik waren Telefone. elektromechanische relais ersetzten die telefonistin und ihre steckerplatine.

— Jim C

Als ich jünger war, habe ich an Sicherheits- / Brandmeldesystemen gearbeitet und mehrere alte Brandmelderzentralen herausgerissen, die nur aus massiven Gehäusen mit über 100 Relais bestanden, die von Hand verdrahtet wurden, um die gesamte Alarmlogik zu erstellen. Ziemlich verrückt, was sie früher mit einer Kiste voller Relais und einer Drahtspule gemacht haben. Wir würden ein 6 'x 4' x 2 'Gehäuse mit Relais durch ein 12 "x 8" x 3 "großes modernes Panel ersetzen, und der einzige Grund, warum neue Panels so groß sind, ist für alle Schraubklemmen und das Kabelmanagement.

— Mark

Die Anzahl der Relais auf dem Hauptpanel müsste sich nicht mit der Anzahl der Stockwerke erhöhen, wenn sich hinter jedem Steuerknopf ein paar Relais mit mehreren Kontakten befänden.

— Supercat