Die in diesem Bild hervorgehobenen Punkte (erstellt von @AnindoGhosh):
Werden Passermarken genannt .
Ein Passermarken oder Passermarken ist ein Objekt, das im Sichtfeld eines Bildgebungssystems platziert wird, das in dem erzeugten Bild erscheint, um als Bezugspunkt oder Maß verwendet zu werden. Es kann sich entweder um etwas handeln, das in oder auf dem bildgebenden Objekt platziert ist, oder um eine Markierung oder einen Satz von Markierungen im Fadenkreuz eines optischen Instruments.
Grundsätzlich werden die meisten modernen Elektronikgeräte von einem Robotersystem zusammengebaut. Um die elektronischen Komponenten genau an der richtigen Stelle auf einer Leiterplatte zu platzieren, muss der Roboter genau wissen, wo sich die Leiterplatte in Bezug auf ihren Roboterarm befindet.
Diese Marker sind so konzipiert, dass sie mit einem Computer-Vision-System leicht gemessen werden können . Grundsätzlich hat der Pick-and-Place-Roboter eine Kamera am Arm. Er macht ein Bild von jedem Referenzpunkt, führt eine Schwerpunktoperation an dem kleinen Kreis in der Mitte durch und verwendet die Ergebnisse des Schwerpunkts, um die genaue Position jedes Punkts zu bestimmen . Da es zwei Punkte gibt, kann eine genaue Position (sowohl XY als auch R (Rotation)) in einer zweidimensionalen Ebene abgeleitet werden.
Der Grund, warum die Lötmaske (die blaue Abdeckung über dem größten Teil der Leiterplatte) daran gehindert wird, den Bezugspunkt abzudecken, besteht darin, dass die Komponenten korrekt auf die Kupferschicht ausgerichtet sein müssen (sie besteht aus den eigentlichen Pads), nicht auf der Lötmaske. Im Allgemeinen gibt es eine Fehlanpassung zwischen der Lötmaske, dem Kupfer und dem Siebdruck (dem weißen Druck), die als "Registrierungsfehler" bezeichnet wird.
Artikel über Treuhänder von LadyAda .
