Hatte gerade ein bisschen Spaß beim Versuch, die Signale zu erfassen, da ist etwas wirklich Irres los.
"Hier ist eine gute Webseite" <- diese Seite? falsch! nicht was da überhaupt passiert, es gibt nur ein eingangssignal, nicht sin und cos
"Der Schlüssel verwendet ungleichmäßig strukturierte Leiter in der Nähe von zwei Kondensatoren." <- schon wieder falsch
Wenn Sie jemals eine Webseite finden, auf der jemand tatsächlich eine Kopie dieser erstellt hat, dann glaube ich, was sie sagen.
Jedenfalls ist es das, was ich gemessen habe, ich kann keine dieser Informationen von Google finden
Die vertikalen Streifen, die zu 8 gruppiert sind, sind mit den digitalen Ausgängen des Chips auf dem Blob verbunden und werden von PWM-Signalen angesteuert - ungefähr Sinuswelle. 8 Phasen, Sinusperiode 1800us (YMMV), Pulsperiode ~ 5,6us. Jede Phase wurde um 1800us / 8 = 225us verschoben
Die Empfangsplatte erhält die Summe, die durch kapazitive Kopplung durch den Stator kommt. Jetzt ist das Empfangssignal meistens ein Haufen Müll, aber die Signalspitzen, die den ansteigenden Flanken des Ausgangsimpulses entsprechen, bilden eine Sinusform. Die Phase dieser Sinuskurve hängt von der Position des Stators ab. Ich vermute, dass RX-Messungen mit Ausgangsimpulsen getimt werden müssen, und dann gibt es eine flippige Signalverarbeitung, um die Phasenverschiebung zu erhalten. Ich bin nicht 100% sicher, wie ich die RX-Seite davon machen soll.
Da sich das Statormuster und das Muster der TX-Platten alle 5 mm wiederholen, ist der Endwert eine Summe aus Grob- und Feinmessungen. Grobmessung ist die Anzahl der 5-mm-Wiederholungen, die genau wie bei normalen Encoder-Werten gezählt und gespeichert werden. Sie können dies durcheinander bringen, wenn Sie den Abtastkopf auf dem Messschieber zu schnell bewegen. Der Messschieber verliert seinen 0-Punkt. Die Feinmessung ist die Phasenverschiebungsmessung der Ausgangssinuskurve. Diese werden summiert und auf dem LCD angezeigt.
Hier ist eine Illustration: 
Warum ist das überhaupt wichtig?
a) Wenn es jemand geschafft hat, es in ein DIY-Projekt zu kopieren, kann ich es auf Google nicht finden. Ich bin mir sicher, dass jemand es getan hat, aber es sieht nicht so aus, als hätte er sein Projekt veröffentlicht. Dies bedeutet, dass für ein solches gemeinsames Element die Anleitungen einfach nicht zur Verfügung stehen.
b) Die Fähigkeit, spottbillige DIY-Linear-Encoder herzustellen, zählt viel. Sie wissen zum Beispiel, wie anfällig es ist, dass alle DIY-3D-Drucker ausfallen? Das liegt daran, dass es sich um Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis handelt, die wenig Stau oder Schlupf aufweisen und das Steuerungssystem nicht mehr weiß, wo sich der Roboter befindet. Jetzt kaufen Sie für einen Industrieroboter einen Lineargeber, einen für jede Achse. Heidenhein und 100 andere Unternehmen verkaufen Ihnen gerne eine für ~ 1k €. Kellerbastler haben leider keine derartigen Budgets. Aber sie würden gerne kapazitive Linear-Encoder kaufen (oder herstellen, die Herstellung ist einfach genug), wie sie in digitalen Messschiebern verwendet werden. Wenn die Anleitung irgendwo da draußen war.
