Kann Arduino unter Wasser arbeiten?


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Ich habe eine Idee für ein automatisiertes kleines Spielzeug-U-Boot. Kann ich das Arduino dafür verwenden? Verhält es sich gut unter der Meeresoberfläche? Ich denke, ich brauche eine Art Silikonhülle und einen kleinen Propeller, der ihn nach vorne drückt. Was ist das am besten geeignete Arduino für dieses Projekt? Es muss ferngesteuert werden.


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Wenn das Gehäuse, das Sie auswählen, starr und luftdicht ist, ist der Druck auf den Arduino kein Problem, oder?
JohnB

Na los, daran habe ich nicht gedacht. Vielleicht gibt es andere Dinge zu beachten, wenn Sie Unterwasser-Arduino-Maschinen bauen?
Bogen

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@John Selbst ein starres und luftdichtes Gehäuse würde, sofern es nicht speziell für extreme Drücke konstruiert wurde, einem erhöhten Luftdruck ausgesetzt sein. Aus diesem Grund werden beispielsweise Tauchglocken mit speziellen Konstruktionen konstruiert, darunter ein Doppelrumpf für größere Tiefen. Druckdichte Gehäuse sind nicht einfach herzustellen.
Anindo Ghosh


Ja, ich habe meine Arduino-Datenlogger seit fast einem Jahr unter Wasser: edwardmallon.wordpress.com Obwohl ich noch nicht die vollständigen Baupläne für das Gehäuse veröffentlicht habe (kommt im Jahr 2015), ist es nicht schwer zu sehen, wie es zusammenpasst . Wirklich nur ein Haufen Klempnerzubehör aus dem Baumarkt, ähnlich wie es die DIY-ROV-Leute benutzen.
Ed Mallon

Antworten:


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Es ist mindestens ein Projekt im Gange, um einen Tauchcomputer mit einem Arduino zu erstellen. Was die Frage beschreibt, ist deutlich weniger ehrgeizig.

Daher ist es möglich, ein geeignet eingeschlossenes Arduino für ein solches Spielzeug-U-Boot zu verwenden.

Die Herausforderungen werden sein:

  • Wasserdichtes Gehäuse , das bei Bedarf geöffnet werden kann: Die Silikonabdichtung übersteht unter Druck und mit Salzwasser wahrscheinlich nicht. Silikondichtungen an einem Gehäuse mit Drehmomentverschraubung funktionieren jedoch.
  • Interaktion, ohne den Fall jedes Mal öffnen zu müssen: Wenn Eingaben überhaupt benötigt werden, müssen innovative Ansätze wie Hall-Schalter in Betracht gezogen werden. In dieser Antwort finden Sie Anregungen.
  • Zugangsanschlüsse : Wenn Programmier- oder Stromanschlüsse das Arduino erreichen müssen, ohne es aus dem Gehäuse zu nehmen, werden druck- und wasserdichte Kabelanschlüsse im Gehäuse benötigt. Dies wird am besten vermieden, wenn dies überhaupt möglich ist.
    • Erwägen Sie die drahtlose Programmierung, z. B. über einen ZigBee-Schutz, um die Anzahl der erforderlichen Öffnungen für das Gehäuse und die Anzahl der erforderlichen Zugangsports zu verringern.
    • Das Laden von Akkus wird ein Problem sein, das drahtlose Laden steckt noch in den Kinderschuhen - möglicherweise muss das Gehäuse ohnehin geöffnet werden.
  • Druck : Abhängig von den betrachteten Tiefen wird der Druck, dem das Gehäuse standhalten kann, zu einem Problem. Für "Spielzeug-U-Boot" -Tiefen sollte dies kein Problem sein.
  • Feuchtigkeit und Salz: Egal wie sorgfältig das System ausgelegt ist, Oxidbildung und Leckströme aufgrund von Feuchtigkeit und Salzablagerung werden irgendwann ein Problem sein.
    • Um einen zusätzlichen Schutz hinzuzufügen, betrachten DIY oder professionelle konforme Beschichtung auf dem Arduino, nur für den Fall das Gehäuse eines Tages ein Leck Federn oder leidet intern Kondensation.
    • Ziehen Sie auch die Verwendung eines Ruggeduino-Boards oder eines ähnlichen Ruggedized-Boards in Betracht , um die Überlebensfähigkeit zu erhöhen.

Viele Arduino-Enthusiasten wären sehr gespannt auf den Fortschritt dieses Projekts. Halten Sie uns also auf dem Laufenden.


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Danke für diese tolle Antwort! Es ist ein perfektes Modell dafür, wie man in der Beta-Phase der Arduino SE eine gute Antwort schreibt.
Bogen

Abhängig von der Größe des Schiffes können Sie auch ein aktives Bilgensystem in Betracht ziehen, mit einem leeren Bilgenbereich unter den empfindlichen Schiffskomponenten, einer Pumpe und einem Wassermelder. Wenn jedoch genügend Förderhöhe zum Pumpen vorhanden ist, kann es schwierig sein, das Gefäß in Trimmung zu halten, da die Möglichkeit besteht, dass es schwappt. Daher wäre so etwas wie ein Sumpf in Ordnung, und Sie benötigen eine Pumpe, die stark genug ist, um der statischen Förderhöhe entgegenzuwirken. Sie können keine Leitbleche verwenden, da dies zu unvorhersehbaren Einschnitten führen würde. Nur wirklich ein Problem für ein größeres Schiff. Aber das ist zu diesem Zeitpunkt nicht wirklich Elektronik. :-)
Dan Sheppard
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