Verwenden mehrerer externer Interrupts in PIC

Ich habe PIC16F877( Datenblatt ) für mehrere Projekte verwendet. Für einen einzelnen externen Pinwechsel-Interrupt können Sie PORTB0Interrupt verwenden. Aber jetzt muss ich 8 unabhängige externe Pinwechsel-Interrupts in einem einzigen Schaltkreis unterstützen.

Im Datenblatt steht, dass es 15 Interrupts gibt PIC16F877, aber ich denke, diese werden gezählt, einschließlich Timer-Überlauf-Interrupts usw., die in diesem Fall unbrauchbar sind.

Dies ist, was Datenblatt über INTCONRegister sagen .

Kann ich mit Bit0 4 unabhängige Interrupts haben RBIF? Es repräsentiert eine Veränderung in PB7:PB4. Wie kann ich feststellen, welcher Pin geändert wurde, indem ich den Portwert in der Interruptroutine lese?

Auch wenn ich oben positive Antworten bekomme, brauche ich 8 Interrupts? Natürlich kann ich noch INTEfür PORTB0Veränderung verwenden. Dann 4 + 1 = 5, aber was ist mit anderen 3? (Da jedoch alle 8 Interrupt-Ereignisse vom gleichen Typ sind, 4 + 1 + 3 = 8scheint das Ding hässlich, nicht wahr?)

Vom Mikrocontroller werden keine anderen schweren Aufgaben erwartet als die Überwachung von 8 Pins. (Wenn wir über die anderen Aufgaben sprechen, müssen wir einen Satz separater Zählervariablen verwalten und häufig etwa 4 Bytes seriell an den PC übertragen.)

Anregungen sind willkommen. Auch wenn es darum geht, den Mikrocontroller gegen einen geeigneteren auszutauschen (aber äh ... sag mir nicht, ich soll von PICs weggehen ).

Dies ist C-Pseudocode, um eine Idee zu erklären. Es verwendet ein exklusives ODER, um herauszufinden, welche Pins sich geändert haben, und ruft Ihre verschiedenen Handler innerhalb eines RBIE-Interrupts auf. Abhängig davon, wie kritisch die Anwendung ist, möchten Sie möglicherweise überprüfen, wie der PIC mit Situationen wie einem Portwechsel während der Ausführung des Interrupts umgeht, um sicherzustellen, dass Sie keine Ereignisse verpassen.

int old_port_b;

void isr_handler()
{
    int new_port_b, changed_pins;
    new_port_b = read_port_b();
    changed_pins = new_port_b ^ old_port_b;
    if (changed_pins | 1)
        rb0_hander();
    if (changed_pins | 2)
        rb1_hander();
        // ... etc
    old_port_b = new_port_b;
}

int main()
{
    old_port_b = read_port_b();
    enable_interrupt();
}

Dieser Teil hat nur 4 Pin-Change-Interrupts und einige andere, die Sie an ausgewählten Kanten einrichten können. Eine Strategie wäre, eine Änderung des 8-Bit-Werts extern zu erkennen und dann die Nichtübereinstimmung zu unterbrechen. Das wird in der Hardware chaotisch, wird aber so genau das, was Sie wollen.

Die wichtigen Parameter, die Sie nicht angegeben haben, sind, wie schnell Sie auf einen Pinwechsel reagieren müssen und wie lange ein Pinwechsel mindestens so lange dauert, bis er gültig ist. Abhängig von den Antworten können Sie basierend auf einem regelmäßigen Interrupt in der Firmware abfragen. Der 16F877 kann mit einer Befehlsrate von 5 MHz betrieben werden, und die Überprüfung auf eine Änderung würde nur wenige Befehle erfordern. Angenommen, Sie richten den Interrupt alle 50 Anweisungen ein. Das würde einen guten Teil der Prozessorzeit dem Vordergrundcode überlassen. Die Unterbrechungsrate wäre 100 kHz und die Periode 10 us. Natürlich muss der Vordergrundcode dann noch das Änderungsflag sehen und etwas dagegen tun, sodass die Antwortzeit mehr als 10 µs beträgt, aber Sie haben nichts darüber gesagt, was Sie tun müssen, wenn eine Änderung erkannt wird. Wenn dies nur in menschlicher Zeit reagieren muss,

Sie können das von @Brian Drummond erwähnte 8-Eingangs-Gate-NAND verwenden, um einen Interrupt über den INT-Pin auszulösen und Ihre Interrupt-Quellen auch mit dem 8-Bit-Parallel-In / Serial-Out-Schieberegister wie "74HC165N" zu verbinden Um nur die Daten aus diesem Schieberegister zu lesen, nachdem der Interrupt ausgelöst wurde, erhalten Sie Informationen über Ihre tatsächliche Interruptquelle. Dies ist möglicherweise nicht der schnellste Weg, aber einfach zu erweitern und verwendet nicht mehr als 5 Pins Wenn Sie ein Adresssteuerungssystem (MUX, LATCH, ...) hinzufügen, benötigen Sie nur eine Kiefer für die Interrupt-Benachrichtigung, und andere Pins können zu unterschiedlichen Zeiten für unterschiedliche Ressourcen wiederverwendet werden.