Warum sollten Sie Ihren Eingangsverstärker für ein EKG-Signal vor Ihre Filterung stellen?


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In diesem Artikel auf eetimes.com wird die Signalkette zur Messung eines EKGs dargestellt.

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Das Rohsignal eines EKGs enthält Rauschen und Offsets, die mindestens um einen Betrag größer sind als das reale Signal. (Einige wenige mV-EKGs, einige zehn mV aufgrund von Stromleitungsrauschen und Elektrodenversatz und bis zu mehreren hundert mV Grundlinienwanderung aufgrund von Brustbewegungen.)

Dies würde mich intuitiv veranlassen, das Signal vor den Verstärkern zu filtern , um eine Verstärkung der unerwünschten Signalkomponenten zu vermeiden. In diesem Artikel erledigen sie jedoch die Signalfilterung nach dem Eingangsverstärker, die Hochfrequenzentstörung auch nach dem zweiten Verstärker.

Mir fällt eigentlich kein Grund ein, warum sie das tun würden. Das Einzige, was mir in den Sinn kommt, ist die sehr hohe Impedanz der Signalquelle, aber die Filterung würde die Signalquelle nicht beeinflussen, da dieser Frequenzbereich offensichtlich im Durchlassbereich liegt.

Fehlt mir ein wichtiger Grund, warum Sie die Signalkonditionierung in dieser Reihenfolge durchführen würden?


Das ist ein ziemlich guter Artikel.
Scott Seidman

Antworten:


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Fehlt mir ein wichtiger Grund, warum Sie die Signalkonditionierung in dieser Reihenfolge durchführen würden?

Ja, das bist Du...

Der Front-End-Differenzverstärker wird so gewählt, dass er einen Gleichtaktunterdrückungspegel von vielen zehn dB aufweist, möglicherweise im Bereich von 80 dB.

Dieser Differenzverstärker wandelt ein Differenzsignal in ein unsymmetrisches Signal um und Gleichtaktstörungen werden weitgehend ignoriert.

Wenn Sie Filter an beiden Beinen des Differenzverstärkers anbringen, müssen Sie Komponenten (z. B. Kondensatoren und Widerstände) auswählen, die auf mindestens einen äquivalenten Pegel von -80 dB abgestimmt sind, um eine Unstimmigkeit der Balance zu vermeiden.

Sie können davon ausgehen, dass Kondensatoren mit 1% einen potenziellen Wertunterschied von 2% aufweisen, und in dB könnte dies als -20 log (50) = -34 dB angesehen werden. Mit anderen Worten, mit Filtern auf jedem Zweig vor dem Diff-Verstärker würden Sie niemals eine anständige differentielle Gleichtaktleistung erzielen.


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Könnte es sein, dass das Differenzrauschen groß genug ist, um eine Filterung vor dem Verstärker trotz einer Verringerung der CMRR zu rechtfertigen?
DavidG25

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Kann vorkommen, würde aber eine DM-Komponente benötigen, die viel größer als einige hundert mV ist (100 mV ergeben nur eine halbe Volt am Ausgang dieses Verstärkers). Ein weiterer Grund für eine frühzeitige Verstärkung besteht darin, dass Sie den Rest der Systemgeräusche durch Anwenden einer Verstärkung von 14 dB im Front-End weitestgehend unschädlich machen. In der Praxis ist die Realität chaotisch und es wird wahrscheinlich Filter vor dem Differenzverstärker geben, diese liegen jedoch normalerweise weit außerhalb des interessierenden Bereichs, sodass kleine Toleranzen nur minimale Auswirkungen haben. Diese existieren, um Dinge wie Funkübertragungen von der Elektronik fernzuhalten.
Dan Mills

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@DanMills: +1 für Ihren letzten Punkt. Dies könnte jedoch noch erweitert werden, wenn Sie feststellen, dass eine Kappe zwischen den beiden Eingängen des Verstärkers eine gewisse Tiefpassfilterung liefert, ohne dass ein Differenzrauschen auftritt, dies wird jedoch normalerweise nicht als angezeigt "Filter" per say in einem Blockdiagramm.
Supercat

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@supercat In der Tat, und Sie können noch einen Schritt weiter gehen und diese Kappe in zwei Reihen aufteilen und dann eine KLEINE von der Verbindungsstelle zum Gehäuseboden platzieren. Die Nichtübereinstimmung der beiden größeren Serienkappen wird gedämpft, weil der größte Teil der CM-Spannung im interessierenden Band über die kleine Kappe auf Masse abfällt, während die großen Serienkappen bei HF vernachlässigbare Impedanzen aufweisen und die Kappe auf Masse den HF-Strom überbrückt.
Dan Mills

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Andy und Nick boten großartige Antworten. Lassen Sie mich versuchen, sie nur ein wenig aufzupeppen.

Erstens sagt die Mathematik, dass das Verstärken und Filtern gleichbedeutend mit dem Filtern und Verstärken ist. Dies gilt natürlich für die ideale Situation, also lasst uns die Nichtidealitäten diskutieren.

Das GROSSE hier, IMO, ist die Sättigung. Wenn das Rauschen so groß ist, dass es Ihren Verstärker sättigt, sind alle Wetten deaktiviert. Sie verlieren das Signal. Stört uns das hier ?? Nicht wirklich. Normalerweise lassen wir die Verstärkung dieser InAmp-Stufe niedrig genug, um mit etwa 100 mV Gleichstromelektroden-Offset fertig zu werden. Daher ist die Verstärkung gering und es ist unwahrscheinlich, dass wir sättigen.

Das nächste Problem, bei dem es, wie bereits erwähnt, um Nichtidealitäten geht, sind Gleichtaktrauschen und CMRR. Wir möchten, dass die CMRR im Durchlassbereich hervorragend ist. Wenn wir das CMRR im Durchlassbereich verletzen, verringern wir das SNR. Ich bin nicht ganz mit Nick beim Vorfiltern im kHz-Bereich zusammen, aber ich befolge normalerweise die Herstellerrichtlinien für die HF-Filterung und gehe möglicherweise sogar ein Jahrzehnt in der Frequenz unter deren Empfehlungen. Wenn ich diese Filter baue, verwende ich oft X2Y-Kappen , um die Kappen gut aufeinander abzustimmen.

Lassen Sie uns zum Schluss über den Signalweg bis zum Signal im Körper nachdenken. Die Impedanz der Elektrode / Haut-Schnittstelle wird immervariieren, und jedes Design muss dies berücksichtigen. Aufgrund der enormen Eingangsimpedanz der heutigen InAmps ist dies keine so große Sache wie früher. Um die Sicherheitsstandards des NFPA99-Krankenhauses zu erfüllen (wenn ich weiß, dass ich ein Gerät zur Inspektion durch die klinische Technik bringen muss), habe ich oft einen großen Hupwiderstand auf jedes Elektrodenkabel gelegt, um die Konformität (<10 Mikroampere) bei Ausfall der Schienenspannung zu gewährleisten an den Amp-Eingängen. Ich passe gut zu diesen Widerständen, aber es macht wahrscheinlich nicht so viel Unterschied, wie ich es gerne denke, insbesondere angesichts der Fehlanpassung an der Elektrode. • Werfen Sie keinen Filter vor den Verstärker, um sicherzustellen, dass die Signalwege aller Elektrodenleitungen gut aufeinander abgestimmt sind.. Variationen hier können jedoch dazu führen, dass die Grenzfrequenz eines Filters, für das wir uns entscheiden, ein wenig verändert wird.

Wenn Sie Driven-Leg in die Mischung einbauen, sind Sie wahrscheinlich um 20 dB besser. InAmps waren nicht das, was sie zu John Websters Zeiten waren . Wir haben preiswerte Geräte mit Impedanzen, von denen er nur träumen konnte.

Ich gehe solche Probleme an, indem ich mein differentielles Signal so schnell wie möglich in Single-Ended-Signale umwandle. Dabei gehe ich so behutsam wie möglich vor, bis der Instrumentenverstärker mit einer bescheidenen Verstärkung arbeitet, und danach tue ich, was auch immer Ich möchte. Mit einer guten Teileauswahl können Sie mit Millivolt-Pegelsignalen wirklich Rauschen mit Mikrovolt-Pegel erzielen.

Als letzter Punkt ist Nicks Standpunkt zum ESD-Schutz gut. Für meine Sachen ist es mir egal, aber haben Sie sich jemals gefragt, wie klinische EKG-Einheiten nicht einfach platzen, wenn ein Patient defibrilliert ist? Tausende von Volt werden an den Eingängen anliegen, und ein gut designtes Gerät lacht nur und geht seinen Geschäften nach.


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Ich werde @ Andys Antwort unterstützen und ich möchte eine Sache hinzufügen.

Ein passives Tiefpassfilter zwischen den Elektroden und dem InAmp ist erforderlich. Ich stelle die Grenzfrequenz irgendwo im kHz-Bereich ein.

Blockschaltbild mit Tiefpassfilter zwischen Elektroden und Instrumentenverstärker

InAmps haben eine große CMRR bei niedrigen Frequenzen, aber die CMRR verschlechtert sich bei höheren Frequenzen (über 3 kHz - 10 kHz, abhängig vom Chip). Die Gleichrichtung bei hohen Frequenzen ist ein weiteres Problem für InAmps. Ein Hochfrequenzsignal wird möglicherweise von der Eingangsstufe von InAmp gleichgerichtet und erscheint dann als DC-Offset.
(Weitere Informationen finden Sie in diesem App-Hinweis: Analog Devices MT-070. In-Amp Input RFI Protection .)

Da das EKG-Signal niedrig ist, kann die Hochfrequenz auch bei etwas fehlangepassten passiven Komponenten herausgefiltert werden.


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Hohe Frequenzen müssen nicht als Gleichtakt gefiltert werden, da sie NACH dem Verstärker mit dem Tiefpass gefiltert werden können. Sie möchten bei keinem Kleinsignalsystem passive Signale vor dem Verstärker haben, und insbesondere bei einem EKG möchten Sie, dass alle Messelektroden an FET-Stufen mit "unendlicher" Eingangsimpedanz angeschlossen sind, die keinen Strom durch den Körper leiten können. Der RL- Frequenzumrichter gleicht Ihre Schaltungsmasse und Karosseriemasse langsam aus. Sie möchten KEINEN Stromkreis bilden, der aus dem RL-Frequenzumrichter in einen Messkanal fließt.
Ben Voigt

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@Ben Der Hochfrequenz-Gleichtakt sollte vor dem InAmp herausgefiltert werden. InAmps lehnen Gleichtakt bei tiefen Frequenzen gut ab. Leider haben InAmps Probleme mit dem Hochfrequenz-Gleichtakt (über 10 kHz, obwohl dies von InAmp-Modell zu InAmp-Modell unterschiedlich ist). CMRR ist frequenzabhängig und fällt bei höheren Frequenzen ab. [Nur um beim Thema zu bleiben. Ich betrachte dies hauptsächlich als eine Angelegenheit, um InAmp vor EMI zu schützen. Wenn wir die Aspekte der Patientensicherheit berücksichtigen möchten, würde ich das auch gerne tun.]
Nick Alexeev

Bei höheren Frequenzen als dem Signalband benötigen Sie kein CMRR. Wenn sie durch den In-Amp gehen, spielt es keine Rolle, weil der folgende Bandpass sie herausfiltert. Was Sie nicht wollen, sind Rauschquellen vor dem ersten Verstärker.
Ben Voigt

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@Ben Zusätzlich zu einer verringerten CMRR bei hohen Frequenzen leiden InAmps auch unter einer Gleichrichtung bei hohen Frequenzen. Ein Hochfrequenzsignal wird möglicherweise von der Eingangsstufe von InAmp gleichgerichtet und erscheint dann als DC-Offset am Ausgang. Weitere Informationen finden Sie in diesem App-Hinweis: Analog Devices MT-070. In-Amp-Eingangs-RFI-Schutz .
Nick Alexeev

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Die einzige Filterung, die Sie jemals vor dem ersten Verstärker durchgeführt haben, bezieht sich auf die Form der Antenne / des Wellenleiters. Und das gilt nur für Mikrowellen und höhere Frequenzen.

Herkömmliche passive Filter fügen Rauschen hinzu - Sie möchten, dass das Signal im Vergleich zu dem hinzugefügten Rauschen so groß wie möglich ist. Auch wenn dies bedeutet, dass Sie auch Störsignale verstärken, ändern Sie nicht das Verhältnis von Signal zu In-Band-Störsignalen, sodass Sie Störungen nach der Verstärkung genauso effektiv filtern können wie zuvor. Sie können jedoch nach dem Filtern nicht so effektiv verstärken, da Sie bereits mit dem Rauschen des Filters gemischt sind.

Dann werden Sie nach dem Filtern häufig wieder verstärken , da jetzt der gesamte Dynamikbereich auf die interessierenden Frequenzen angewendet werden kann. Dies erfolgt jedoch zusätzlich zur Vorverstärkung, nicht stattdessen.

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