Lerne im Frequenzraum zu denken. Dies ist eines der Dinge, die im Zeitbereich schwer zu erkennen sind, im Frequenzbereich jedoch gut herausfallen.
Eine Sinuswelle ist eine einzelne "reine" Frequenz. Ein RC-Filter ist ein lineares System, das nicht verzerren kann, dh es kann keine Frequenzen im Ausgang erzeugen, die nicht im Eingang sind. Wenn Sie nur eine Frequenz eingeben, kann der Ausgang nur diese eine Frequenz enthalten. Die einzigen Fragen sind, wie die relative Amplitude und Phasenverschiebung von Eingang zu Ausgang sein wird.
Der Grund dafür, dass eine Rechteckwelle nicht zu einer Rechteckwelle führt, liegt darin, dass eine Rechteckwelle viele Frequenzen enthält. Jedes davon kann unabhängig voneinander gedämpft und phasenverschoben werden. Wenn Sie die relative Stärke und die Phasen der Harmonischen ändern, erhalten Sie im Zeitbereich ein anders aussehendes Signal.
Eine Rechteckwelle kann als Überlagerung einer unendlichen Reihe von Sinus betrachtet werden. Dies sind überhaupt die ungeraden Harmonischen (ungerade ganzzahlige Vielfache der Grundfrequenz). Die Amplitude dieser Harmonischen fällt bei höheren Frequenzen ab.
Sie können eine Rechteckwelle nacheinander durch mehrere RC-Tiefpassfilter leiten, deren Rolloff-Frequenz deutlich unter der der Rechteckwellenfrequenz liegt. Nach jedem Filter ähnelt das Ergebnis immer mehr einem Sinus. Dies liegt daran, dass solche Filter hohe Frequenzen stärker dämpfen als niedrige. Dies bedeutet, dass die Harmonischen der Rechteckwelle stärker gedämpft werden als die Grundwelle. Wenn Sie dies genug tun, haben die Harmonischen im Verhältnis zur Grundwelle so wenig Amplitude, dass Sie nur die Grundwelle sehen. Das ist eine einzelne Frequenz, also ein Sinus.
Hinzugefügt

So würde kein RC-Filter reagieren:
Wenn bei einem RC-Tiefpassfilter die Eingangsfrequenz deutlich unter dem Rolloff liegt, folgt der Ausgang meist nur dem Eingang. Bei deutlich über der Abrollfrequenz ist der Ausgang das Integral des Eingangs.
In beiden Fällen kommt es nicht zu plötzlichen Änderungen der Ausgangssteigung, wie Sie zeigen. Es gibt nichts Besonderes an der Eingangskreuzung über oder unter der Ausgabe, da dies reibungslos geschieht. Sie erhalten einen Wendepunkt in der Ausgabe, aber es ist ein sanfter Buckel, da sich die Eingabe vorher glatt nähert und danach glatt verlässt.
Es kann lehrreich sein, eine Schleife zu schreiben, um dies selbst zu simulieren. Alles, was Sie in jedem Schritt tun müssen, ist, die Ausgabe um einen kleinen Bruchteil der momentanen Differenz der Eingabe abzüglich der Ausgabe zu ändern. Das ist es. Wirf dann eine Sinuswelle darauf und schau, wie der Ausgang reibungslos folgt, um einen weiteren Sinus zu erzeugen, obwohl er in der Phase verzögert und in der Amplitude niedriger ist.