Wie misst man den Strom eines Gleichstrommotors?

Ich versuche, den Strom eines Gleichstrommotors in einem von mir zerlegten RC-Car zu messen. Das Auto wird mit 3 AA-Batterien betrieben und scheint aus drei verschiedenen Boards zu bestehen. Zwei der Platinen sind für Schalter und LEDs, die andere ist die Hauptplatine in dieser Aufnahme, die ich zu messen versuche, damit ich sie durch mein Arduino ersetzen kann.

Ich versuche, die Stromstärke des Motors sowie des Motors auf der Rückseite dieses Schusses zu messen. Ich habe versucht, mein Multimeter auf 20mA, 200mA und 10A ohne vernünftige Ablesung zu verwenden, und es blockiert immer das RC-Auto.

Sollte ich nicht in der Lage sein, ein vernünftiges Ergebnis zu erzielen?

Bearbeiten: Alle Bilder, die ich davon habe, sind auf dieser Seite

Ich habe versucht, den Motor direkt und die dazu führenden Drähte vor und nach diesem Kondensator anzuschließen.

Edit: Nochmals vielen Dank für die Hilfe an alle. Ich werde es bald noch einmal versuchen und ein paar Bilder der Konfiguration posten, sobald ich es in Gang gebracht habe

Aus den von Ihnen bereitgestellten Fotos geht hervor, dass Sie versuchen, den Strom zu messen, ohne den Motor zu trennen, indem Sie das Ampermeter parallel zum Motor anschließen.

Ein Amperemeter hat einen sehr niedrigen Widerstand (ein perfektes Amperemeter hätte einen Widerstand von Null, so dass es den gemessenen Strom nicht beeinflusst). Wenn Sie dies tun, schließen Sie den Motor kurz (naja, tatsächlich schließen Sie den Stromkreis, der den Motor antreibt, aber das spielt keine Rolle). Dies blockiert natürlich das Auto und belastet die Fahrstrecke zusätzlich, wodurch sie beschädigt werden kann.

Sie müssen das Ampermeter in Reihe mit dem Motor schalten. Trennen Sie eines der Kabel und schließen Sie das Ampermeter wie folgt an:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Als Alternative zu dem, was Sharptooth sagte:

Wenn dies ein Widerstand in Reihe zum Motor ist (links unten; grünes Gerät, wahrscheinlich blau, grau, goldene Ringe = 6,8 Ohm; nicht sicher; könnte auch nur eine Induktivität zur Funkentstörung sein), können Sie die Spannung U über diesen Widerstand messen R. Sie müssen also keine Verbindung herstellen.

Der Strom ist I = U / R (Ohmsches Gesetz).

Diese Messung beeinträchtigt den tatsächlichen Strom weniger als das Einsetzen eines Amperemeter, da der Widerstand heutiger Spannungsmesser so hoch ist (wahrscheinlich einige 100 kOhm-MOhm), dass er vernachlässigt werden kann, wohingegen der Widerstand von Amperemeter (möglicherweise 0,1-1 Ohm; abhängig von Die Reichweite ist bei der Messung "großer" Ströme immer noch nicht niedrig genug.

Anstatt zu versuchen, den Motorstrom im Stromkreis zu messen, würde ich den Motor selbst messen. Das ist einfacher, und wir wollen herausfinden, wo die Grenzen liegen und nicht nur, wie die Strecke damit fährt.

Trennen Sie den Motor vom Stromnetz und schließen Sie ihn an eine 4,5-V-Stromversorgung an. Das ist ungefähr so, wie es von drei neuen AA-Batterien in Reihe zu erwarten ist. Wenn Sie ein Netzteil haben, das Strom anzeigen kann, ist dies ausreichend. Ich gehe davon aus, dass der Strom mindestens einige 100 mA beträgt, was die meisten Netzteile mit einer angemessenen Auflösung anzeigen werden. Wenn nicht, schalten Sie Ihr Amperemeter in Reihe zum Motor, um den Strom zu messen. Beginnen Sie mit der 1A-Skala.

Sie sollten zwei Messungen durchführen, um ein Gefühl für den Motor zu bekommen. Das erste ist, wenn der Motor ohne Last läuft. Lassen Sie die Räder frei drehen. Der Motor nimmt auf diese Weise den Mindeststrom auf. Probieren Sie es dann für kurze Zeit mit festgehaltenen Rädern aus, damit sich nichts dreht. Der Motor zieht auf diese Weise den maximalen Strom. Dies wird auch als "Strömungsabriß" bezeichnet, den Sie in seinem Datenblatt sehen würden, wenn Sie einen hätten. Lassen Sie die Räder ein wenig drehen, um den Blockierstrom an verschiedenen Motorpositionen zu erhalten. Bei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren kann die Stromaufnahme über eine Umdrehung etwas unterschiedlich sein, je nachdem, welche Spulenkombination von den Bürsten aktiviert wird.

Sobald Sie den Min- und Max-Strom haben, können Sie Ihre Ansteuerschaltung darum herum entwerfen. Da Sie wahrscheinlich einen variablen Antrieb und einen bidirektionalen Antrieb wünschen, möchten Sie den Motor mit einer H-Brücke antreiben, die durch PWM vom Mikro gesteuert wird. Ich weiß nicht, über welche Fähigkeiten der Arduino verfügt, aber es gibt echte Mikros mit PWM-Hardware, die speziell für die Ansteuerung solcher H-Brücken entwickelt wurde. Diese machen Richtungswechsel einfach, Griffbruch vorher gemacht, etc.