Wie finde ich heraus, ob ich einen unipolaren oder einen bipolaren Schrittmotor habe?

Ich habe einen Schrittmotor.

Daraus kommen sechs Drähte heraus.

Wie kann ich herausfinden, ob ich einen bipolaren oder einen unipolaren Schrittmotor habe?

Hinweis: Verwandte, aber kein Duplikat: Unipolare und bipolare Schrittmotoren

motor stepper-motor

— Vijay
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Antworten:

Sie haben einen dritten Motortyp: einen "Universal" -Motor.

Dies ist ein Motor, der entweder als unipolarer oder als bipolarer Motor konfiguriert werden kann .

Allgemeine Regeln:

4 Drähte: Nur bipolar
5 Drähte: Nur unipolar
6 Drähte: Universal
8 Drähte: Universal

Bei einem nur unipolaren Motor ist die Mitte beider Wicklungen intern miteinander verbunden. Dies schließt die Verwendung des Motors in einem bipolaren System aus.

Wenn Sie bei einem Motor mit sechs Leitungen die Leitungen von der Mitte jeder Wicklung aus miteinander verbinden, erhalten Sie einen unipolaren Motor. Wenn Sie die Mittelanschlüsse nicht angeschlossen lassen und jede Wicklung nur über die Verbindungen zu den Wicklungsenden antreiben, verwenden Sie sie im bipolaren Modus.

— Connor Wolf
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Mein Motor hat 10 Drähte. Heißt das, ich habe einen Gottmotor? Bei näherer Betrachtung kann ich sehen, dass aus jeder Wicklung nur zwei Drähte herauskommen. Mehr hier: electronic.stackexchange.com/questions/162918/…

— Lennart Rolland

Wenn Ihr Stepper sechs Drähte hat, kann er als unipolarer Motor verwendet werden, da Sie 2 * 3 Drähte haben, wobei einer der drei Drähte (jeweils) ein Mittelabgriff ist und die anderen beiden Drähte das eine oder andere Ende derselben Wicklung sind begann an diesem mittleren Hahn. Bitte lesen Sie den entsprechenden Abschnitt des Wikipedia-Artikels über Stepper .

Bipolarmotoren haben vier Drähte; zwei für jede Wicklung. Um die Poarität einer Wicklung umzukehren, schalten Sie sie elektronisch in die andere Richtung, anstatt das eine oder andere Ende einer Wicklung mit Mittelabgriff einzuschalten.

Es gibt auch Motoren mit acht Drähten. Diese haben vier Wicklungen, die wie ein bipolarer Motor mit Mittenabgriff oder wie ein unipolarer Motor parallel geschaltet werden können.

Hier ist ein Link zu einem gut geschriebenen Beispiel eines Datenblattes . Hier erfahren Sie, wie Sie einen Schrittmotor biploar oder unipolar konfigurieren können. Sie können herausfinden, wie vorgefertigte unipolare oder bipolare Motoren mit sechs, fünf oder vier Drähten im Vergleich zu den flexiblen Achtdrahttypen wirklich nur kosten- oder platzsparende "Drahtsparer" sind.

Hinweis: Verwenden Sie ein Ohmmeter, um herauszufinden, welche drei Drähte zusammengehören. Um zu sehen, wie die Polarität konfiguriert ist (Was ist der mittlere Abgriff? Welches Ende ist welches?), Schließen Sie ein Oszilloskop mit mindestens zwei Kanälen an und drehen Sie den Motor von Hand.

— Zebonaut
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In meinem Motor sind sechs Drähte und zwei davon angeschlossen, und schließlich kommen fünf Drähte heraus. Ich habe es mit Multimeter getestet. Wenn ich 1,2,3,4 alternativ auf Widerstand

— teste, zeigt es den doppelten

Bitte überprüfen Sie das Datenblatt, zu dem ich einen Link bereitgestellt habe (S. 3, oben rechts). Es gibt einen Schaltplan ("5-adrig"), der den Anschluss Ihres speziellen Motors erklärt (außer vielleicht die Kabelfarben).

— Zebonaut

Eine weitere Variante mit 8 Anschlüssen ist ein Motor mit drei Wicklungen und drei Hall-Effekt-Sensoren sowie Strom und Masse. Ich habe diese Anordnung für Motoren mit Diskettenantrieb gesehen. Übrigens frage ich mich, warum Stepper normalerweise zwei oder vier Wicklungen statt drei sind? Die Verwendung von drei Wicklungen ergibt ein Muster von sechs gleichen Schritten anstelle eines Musters von vier "starken" und vier "schwachen" Schritten.

— Supercat

Unipolare Motoren haben fünf Drähte. Motoren mit 6 oder 8 Drähten werden allgemein als "Universal" -Motoren bezeichnet, da sie entweder unipolar oder bipolar verwendet werden können.

— Connor Wolf