Gibt es so etwas wie einen Gummibandwiderstand?


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Ich mache ein Projekt mit einigen strengen Anforderungen, bei dem ich den Abstand zwischen zwei Punkten messen muss, die möglicherweise nicht direkt im Blickfeld zueinander stehen, und an Teilen, die zu klein sind, um irgendetwas daran anzubringen.

Eine elegante Lösung wäre, eine Art leitfähiges Gummiband zwischen sich zu binden, das den Widerstand ändert, wenn es sich ausdehnt, und dann den Widerstand zu messen, aber alles, was ich von Google habe, ist Material über den physischen Widerstand von Übungsbändern.


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Die Teile sind zu klein, um etwas daran zu befestigen, aber Sie können ein Gummiband daran befestigen?
Phil Frost

Je nach Geometrie und Präzisionsanforderungen könnte auch etwas mit Piezo-Technologie von Interesse sein ...
Hagen von Eitzen

Eine alternative Lösung, wenn Sie eine Möglichkeit zum Messen von Kräften haben: Gummibänder oder andere elastische Elemente haben ein lineares Verhältnis zwischen Kraft und gedehnter Länge.
PyRulez

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Warum ist es Transistoren beschriftet?
v7d8dpo4

Es ist eine alltägliche Sache für Roboter - wie Scott erklärt. sehr praktisch!
Fattie

Antworten:


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Es gibt ABSOLUT solche Geräte, die aus leitfähigem Gummi bestehen. Zum Beispiel HIER von RobotShop.com

Bildbeschreibung hier eingeben

Ich vermute, dass es eine Menge Hysterese gibt und dass sich die Widerstandseigenschaften im Laufe der Zeit und des Gebrauchs ändern werden. Vielleicht würde einer der anderen Vorschläge besser funktionieren


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Mir sind keine "Gummiwiderstände" bekannt, aber es gibt ein sogenanntes Saitenpotentiometer , das fast die gleiche Funktion ausführt.


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Coole Sachen, danke. Ich habe gerade einen Prototyp mit Potentiometern und Strings ausprobiert, bevor ich eine Frage gestellt habe, aber es ist zu sperrig geworden. 16 von denen in 3 Quadratzoll zu montieren, wäre nicht einfach
Drath Vedro

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Eine Feder wandelt eine Verschiebung in eine Kraft um. Sie können dann eine "Wägezelle" verwenden, um diese Kraft zu messen. Nehmen Sie Wörter wie "miniature", "micro" oder "SMD" in Ihre Suche auf. Es gibt mehrere Hersteller von Geräten, die Ihren Platzanforderungen entsprechen.

Sie können auch ein echtes Gummiband verwenden, eine Metallfeder liefert jedoch gleichmäßigere und linearere Ergebnisse.


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Ja da ist. Normalerweise ändert es seinen Widerstand bei Kompression und nicht bei Spannung, obwohl es spannungsbetriebene Versionen geben kann, und es verwendet Quantentunneling.

Die erste verfügbare Version war die "QTC-Pille".

Die Verfügbarkeit war vor ein paar Jahren schwierig, scheint sich aber wieder zu verbessern ...

Hier ist eine Quelle

Wiki-Artikel

Einige Hintergrundinformationen von der Nuffield Foundation

Diese werden von Peratech hergestellt und bieten nun eine Reihe von Formfaktoren für die Kraftmessung sowie kundenspezifische Produkte an.


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Weit entfernt von einem Gummiband können Sie einen Drehgeber mit einer Stahldrahtspule in Betracht ziehen. In einem bestimmten Abstand, vielleicht 0 cm, zurücksetzen und dann die Umdrehungen der Spule zählen und den Abstand berechnen. Obwohl Sie das Gerät nahe an einen Gegenstand halten müssten, wenn es zu klein wäre, um es zu montieren.


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Ich kenne drei Optionen für dehnbare, leitfähige Saiten, von denen keine sehr gut ist.

Eine viel bessere Alternative wäre so etwas wie Akustik, Ultraschall. Es kann sogar eine andere Sichtlinie als die Sichtlinie sein, wenn dies ein zu lösendes Problem ist. Sie sagen nicht, welche Stabilität kurz- oder langfristig erforderlich ist. Obwohl die Schallgeschwindigkeit in der Atmosphäre geringfügig von Druck, Temperatur und Luftfeuchtigkeit abhängt, ist es relativ einfach, einen zusätzlichen Kalibrierungsempfänger in einem festen Referenzabstand vom Sender zu installieren und einen Vergleich zwischen Referenz und gemessenem Wert vorzunehmen Entfernung.

Also, ein Rückblick auf die dehnbaren Saiten ...

a) Jeder Metalldraht, offensichtlich Stahl, hat einen größeren elastischen Bereich als Kupfer. Die Widerstandsänderung ist winzig und wird durch den Temperaturkoeffizienten leicht überschwemmt. Ein Draht wie Constantin hat ein viel niedrigeres Tempo und ist möglicherweise besser verwendbar.

b) Ein mit Quecksilber gefüllter Gummischlauch wurde in der Vergangenheit genau zu diesem Zweck verwendet, jedoch schließt seine Toxizität heutzutage seine Verwendung in dieser Art von Anwendung aus. Es gibt andere weniger giftige Metallflüssigkeiten, obwohl sie teuer und schwer zu beschaffen sind.

Eine wässrige Lösung eines geeigneten Salzes, gemessen mit Wechselstrom, beispielsweise Kupfersulfat, zwischen Kupferelektroden ist möglich, der Temperaturkoeffizient ist jedoch immer noch ein Problem.

c) Sie können eine mit Silber gefüllte Gummischnur zur Herstellung leitfähiger Dichtungen erhalten. Dies hat eine ziemlich ausgeprägte Spannungs / Widerstandsreaktion, ist jedoch schwach und neigt zum Kriechen. Ein breites Äquivalent ist das mit Kohlenstoff gefüllte antistatische Beutelmaterial aus Kunststoff. Es gelten die gleichen Schwäche- und Kriechprobleme.


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Warum nicht auf die mechanische Lösung verzichten und sich für eine rein elektrische Lösung entscheiden? Wie wäre es mit Laser-Distanzmessung? Es gibt keine Zuverlässigkeitsprobleme und Sie müssen sich keine Gedanken über Toleranzen an dem Teil machen, das die Toleranz misst. Auch bei der mechanischen Lösung nimmt die Genauigkeit mit der Zeit wahrscheinlich ab.

Hier ist ein Beispiel für einen Laser-Bandmaß-Hack: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


Laser erfordern eine Sichtlinie, die möglicherweise nicht möglich ist.
Mark
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