Ich habe mir diese Schwarmroboter angesehen und bin sehr beeindruckt. Es gibt jedoch einen Aspekt der Roboter, über den ich verwirrt bin, nämlich den von ihnen verwendeten Infrarotbereich.
Die Roboter haben einen Weitwinkel-Infrarot-Transceiver an ihrer Unterseite und reflektieren den Strahl vom Tisch, auf dem sie stehen, um mit anderen Robotern zu kommunizieren. Das kann ich verstehen, aber was ich nicht kann, ist der oben angegebene Bereichsteil. Könnte jemand etwas Licht ins Dunkel bringen, wie diese Roboter mit dieser Infrarotmethode ihre Reichweite voneinander berechnen? Eine allgemeine Erklärung oder Links zu einem Artikel wäre sehr dankbar.