Ich betrachte Kinect Laser und einige Dinge, die nicht klar sind, also dachte ich, ich spreche hier an. Zunächst die bekannten Fakten: - Kinect hat einen Laserprojektor, der bei 840 nm arbeitet - Die Ausgangsleistung des Lasers beträgt 60 mW - Der Laserprojektor hat einen Diffusor. Ich habe keinen kaputt gemacht und nach innen geschaut, aber ich vermute, Laserdiode-> Kollimator-> Diffusor ist der Weg. - Kinect ist eine Sicherheitsvorrichtung der Klasse 1.
Mein Hauptinteresse ist es, die Lasersicherheit von Kinect zu verstehen. Für Interessenten diskutieren die folgenden Links einige dieser Dinge und ich werde sie hier nicht wiederholen. - Ein sehr informativer Link - Eine unabhängige Kinect Laserausgangsmessung
Mein Ansatz ist wie folgt: - Angenommen, die Ausgangsleistung von 60 mW ist korrekt. - Der Wirkungsgrad des Diffusors beträgt 50% und daher gehen 50% der Energie verloren. - Der Ausgang des Diffusors projiziert ein Rechteckbild mit Winkeln von 45 Grad auf beiden Achsen (vertikal und horizontal) Der Winkel ist unterschiedlich, aber gut genug, um einige Berechnungen durchzuführen.) - Die Diffusorleistung ist 20 mm vom Projektorfenster entfernt (dies ist das Glas vor der Laserdiode. Die Lichtleistung verlässt dieses Fenster und projiziert das Bild.)
Bei einem Winkel von 45 Grad beträgt die Größe des Rechtecks am Ausgang des Fensters immer noch 30 mW, verteilt auf die Größe des Rechtecks. (Die Größe des Rechtecks beträgt tan (45) * 20 mm * 2 = 40 mm auf einer Seite, 1600 mm2 Fläche des hellen Rechtecks am Fenster.) Unter der Annahme einer gleichmäßigen Energieverteilung erhalten wir 30 mW / 1600 mm2 = 1,875 mW / cm2
Das sieht für mich hoch aus. Ich versuche herauszufinden, warum es Klasse 1 gegeben wird.
Nun die Fragen:
Dieses Licht wird nicht kollimiert, sondern divergiert. Wenn Sie an Ihr Auge denken, fokussiert das Auge nur einen sehr kleinen Teil dieses Lichts auf die Netzhaut. (Das Modell für das Auge ist nur eine Linse mit einer Brennweite von 17 mm.) Bei einer Pupillengröße von 7 mm beträgt die Pupillenfläche 0,39 cm2. Die in das Auge eintretende Energie wäre also 18,75 * 0,39 = 7,3 mW. Wenn dies eine gerade Linie wäre, würden Sie blind enden, da das Objektiv diese gerade Linie kollimieren würde. In diesem Fall kommt das Licht jedoch mit einem Winkel von 45 Grad, sodass das Auge nur auf einen sehr kleinen Teil dieser Energie richtig fokussiert. Ich versuche herauszufinden, warum dies der Grund ist, warum Kinect eine Zertifizierung der Klasse 1 bezeichnet hat. Selbst wenn ich um 50% abwesend bin, kommt immer noch eine Menge Energie aus dem Kinect-Laser. Ich habe dies anhand des beigefügten Formulars genauer überprüftpdf kann man schließen, dass der Strahl von Kinect eine Fläche von d = f Theta, d = 1,7 (45 Grad im Bogenmaß) = 1,7 * 785 mrad-> 1,335 cm hat. Dies ist der Durchmesser des Flecks auf Ihrer Netzhaut. Die Fläche ist a = pi * d ^ 2/4 = 1,4 cm², so dass die Netzhautbestrahlungsstärke E = 7,3 mW / 1,4 cm² = 5,2 mW / cm² wird. Dies scheint mir immer noch außergewöhnlich hoch zu sein, auch wenn es sich um einen divergierenden Strahl handelt.
Mein zweiter Verdacht ist, dass Kinect in der Tat gefährlich ist, jedoch keine vernünftige Person sein Auge auf den Projektor richten würde und bei normalem Arbeitsabstand (z. B. 1 Meter) die in das Auge eintretende Energie sehr gering wäre (tan (45) * 1000 * 2 = 2000 mm, Fläche 4 m2. 30 mW / 4 m2 = 7,5 mW / m2 = 7,5 10e-4 mW / cm2, was für das Auge sicher ist. Wenn Kinect jedoch auf diese Weise die Zertifizierung der Klasse 1 erhalten hat, ist dies ziemlich beängstigend, da ich mir ziemlich sicher bin Ein Idiot da draußen wird sein Auge stecken, um zu sehen, was drin ist.
Alle Einblicke wäre dankbar ..
[Update] Ich habe heute einige Messungen durchgeführt. Hier sind sie:
Verwendung eines PD (Osram BPW34FA) und eines 10K-Widerstands. Ich berühre manuell die Oberfläche des Projektorfensters mit dem PD- und 10K-Widerstand. Ich messe die Spannung am Widerstand mit einem Zielfernrohr. Das Ergebnis ist ungefähr 500 mV. (Ich habe die 4-mW-Umgebungsmessung durchgeführt, es war 504, aber wenn Kinect nicht da ist, sind es 4 mW, also beträgt das Delta aufgrund von Kinect 500 mW)
Jetzt bedeutet 500 mV einen Strom von 500 uA an dieser Diode. (500 mV / 10 K = 500 uA). Bei 7 mm2 (unter der Annahme, dass pD eine gleichmäßige Energieabsorption ist, was eine vernünftige Annahme ist) pro mm2 erhalte ich 71uA. Der Wirkungsgrad der Diode beträgt 0,65 A / W. Ich verwende dies einfach, um die Eingangsleistung pro mm2 zu berechnen. Dies entspricht 109 uW / mm2.
Ich habe auch die Winkel des divergierenden Musters gemessen. Sie sind vertikal 50 Grad und horizontal 54 Grad. (Verwenden Sie eine Sony-Kamera im Nachtaufnahme-Modus und ein Lineal. Das Muster ist kein perfektes Rechteck, aber ein Rechteck ist eine vernünftige Annahme.)
Unter der Annahme, dass der Ausgang des Diffusors 12 mm vom Fenster entfernt ist, erhalten Sie eine ungefähre Fläche von 12 * tan (50) = 14,4 mm und ähnlich 17,7 mm. Die Gesamtfläche des Balkens am Fenster beträgt also 254 mm2. Da wir pro mm2 festgelegt haben, emittiert dieses Ding 109 uW, die Gesamtenergieleistung beträgt 27,6 mW, was einer Laserleistung von 60 mW bei einem optischen Wirkungsgrad von 50% entspricht. Ich habe den Kinect nicht gebrochen, um die Tiefe des Diffusorausgangs zu messen, aber ich denke, er könnte leicht 1 mm betragen. In diesem Fall beträgt die Ausgangsleistung am Fenster 18 mW. Wie auch immer, es ist hoch und ich verstehe immer noch nicht, warum es Klasse 1 ist. Ich hoffe, ihr könnt helfen.