Um welche Art von Encoder handelt es sich (optisch, magnetisch, induktiv usw.)? und wie funktioniert es?

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ich habe festgestellt, dass diese Schaltung an einem Gleichstrommotor montiert ist. Es ist wahrscheinlich ein Encoder, aber ich weiß nicht, wie es funktioniert. Ich habe überall gesucht, aber ich konnte keinen ähnlichen Encoder finden, vorausgesetzt, dies ist tatsächlich einer. Der Stromkreis wird so auf ein Motorgehäuse gelegt, dass er sich nicht drehen oder bewegen kann. Das Leiterplattenteil mit grüner Lötmaske zeigt vom Motor weg. Eine Metallscheibe mit einem Magnetring darüber ist an der Motorwelle angebracht, die der grünen Maske zugewandt ist, und kann sich frei mit der Welle drehen. Die elektronischen Komponenten auf der Leiterplatte sind Kappen, Widerstände, ein Doppelbetriebsverstärker (IC BA728) und ein regulärer NPN-Transistor (C3311). Kann jemand den Typ dieses Encoders identifizieren? oder noch besser erklären, wie es funktioniert?

(Ich habe den Schaltplan erneut geändert. Danke, Quark.)

identification encoder rotary

— Zero Cool
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Es würde helfen, den rotierenden Teil des Motors mit Welle zu sehen. Wenn es rotierende Magnete gibt, wäre dies ein Direktantriebsmotor. Es ist kein Drehgeber (es müssten Kontakte auf der Platine vorhanden sein).

— user3169

Das Zeichnen des Schaltplans würde helfen. Die Leiterplatte ist recht einfach, hat nicht zu viele Teile und ist einseitig, so dass es einfach ist.

— Curd

Bitte verwenden Sie Bilder, die auf das Notwendige zugeschnitten sind, damit sie innerhalb des Beitrags größer erscheinen, ohne sie extern öffnen zu müssen. Wie andere bereits ohne Schaltplan erwähnt haben, handelt es sich um noch mehr Rätselraten. Helfen Sie uns, Ihnen zu helfen und schnell einen zu zeichnen.

— PlasmaHH

Ich glaube, es ist ein Drehzahlmesser, kein Encoder

— Scott Seidman

Im Schaltplan am + Eingang (Pin 5) des zweiten OpAmp (U2) ist ein Fehler aufgetreten. Einer der drei Widerstände am + Eingang geht auf GND, einer auf Vcc und einer (R4) auf den Ausgang. Es arbeitet als Komparator mit Hysterese (dh Schmitt-Trigger; positive Rückmeldung erfolgt über R4).

— Curd

Antworten:

Sie werden feststellen, dass es 8 Magnete gibt, aber die "Spule" (die Serpentinenspuren) hat eine dreifache Symmetrie. Dies bedeutet, dass beim Drehen der Magnete die induzierte Spannung im Tonabnehmer mit der Drehung mit einer Periode von 3 x 8 oder 24 (EDIT - oops, 12, da sich die Magnete nach Norden und Süden abwechseln müssen) mal der Wellenrotationsrate variiert. Diese variierende Spannung wird mit dem ersten Operationsverstärker wechselstromgekoppelt, wo sie verstärkt und an den zweiten weitergeleitet wird. Die zweite fügt mehr Verstärkung hinzu und die Halbwelle korrigiert das Signal effektiv, da der Operationsverstärker Single-Ended läuft. Der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers steuert die Basis des Ausgangstransistors, sodass Sie 24 (EDIT - 12) Open-Collector-Impulse pro Umdrehung erhalten.

Abhängig von den damit verbundenen Verstärkungen und der Stärke der Magnete bietet dies nur einen zuverlässigen Betrieb über einen bestimmten Bereich von Wellengeschwindigkeiten. Es handelt sich also technisch gesehen um einen Wellencodierer, aber im Gegensatz zu optischen Codierern kann er nur zur Geschwindigkeits- und nicht zur Positionssteuerung verwendet werden .

Es wird wahrscheinlich verwendet, um eine präzise Verriegelung des Motors auf eine Referenzdrehzahl bereitzustellen, was mit "Standard" -Tachometern aufgrund von Spannungskoeffizientenunsicherheiten und Leitungsverlust nicht möglich ist, oder um ein präzises Rotationssignal bereitzustellen, und ist möglicherweise für eine Anwendung wie die Verwendung vorgesehen eines Zerhackerrades mit einem Lock-In-Verstärker.

— WhatRoughBeast
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@ Luchador - Seufz. Nein. Die Magnete wechseln sich nach Norden / Süden um den Rand ab, sodass Sie eine Klimaanlage haben. Und ja, die Eingänge beider Operationsverstärker sind geschaltet, aber das habe ich schon gesagt.

— WhatRoughBeast

@luchador - Das wäre wahr, wenn es nicht die 3 Unterbrechungen im Muster gäbe. Sie sind wichtig.

— WhatRoughBeast

Ich habe die 8 Wechselmagnete nicht bemerkt. Jetzt macht es Sinn!

— Curd

Übrigens: Der 2. OpAmp arbeitet als Schmitt-Trigger. Das Schema ist bezüglich der drei Widerstände am positiven Eingang falsch. Tatsächlich bilden zwei einen Spannungsteiler zwischen Vcc und GND. Einer von ihnen kommt vom Ausgang zurück, um eine positive Rückmeldung für die Hysterese zu geben.

— Curd

@Curd - Ooh. Guter Fang. Ich hatte mich über die beiden parallelen Widerstände gewundert. Und es erhöht den Dynamikbereich der Wellendrehzahl, indem die Impulsübergänge stabiler gemacht werden, als wenn der Operationsverstärker nur asymmetrische Schwingungen verwenden würde.

— WhatRoughBeast

Der Zick-Zack ist so ausgelegt, dass er das Magnetfeld dieses Magneten schneidet. Es darf nicht horizontal als eine Reihe entgegengesetzter Pole konstruiert worden sein, sondern muss vertikal aus denselben Polen bestehen. Auf diese Weise wird das Magnetfeld freigelegt, das der Zickzack am senkrechtesten schneiden kann. Die Änderung des Drehwinkels induziert ein Potential im Zickzack. Der Ausgang der Schaltung ist also proportional zur Winkelgeschwindigkeit. Entschuldigung für meine schlechte Sprache.

— Ayhan
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