Es gibt natürlich keine einzige Antwort darauf, was "anständiges" Stromversorgungsrauschen ist. Das ist so, als würde man fragen, was ein anständiges Auto ist, ohne uns zu sagen, ob es für das Fahren auf einer Rennstrecke oder auf unbefestigten Straßen im Hinterland geeignet ist.
Ob die von Ihnen genannten Werte angemessen sind, hängt davon ab, wie diese Stromschiene verwendet wird. Was Sie wirklich zu fragen scheinen, ist nur aus Sicht des Netzteils, ob diese Werte angemessen erscheinen oder nicht. 20 mV für eine generische Tischversorgung klingen für mich ziemlich vernünftig, ebenso wie 7 mV für einen integrierten Aufwärtswandler (tatsächlich ist das im Vergleich zu vielen von ihnen ziemlich gut).
Ihre Schaltung kann jedoch eine andere Meinung haben. Wenn die 5-V-Versorgung nur digitale Schaltkreise mit Strom versorgt, ist sie viel sauberer als nötig. Sogar eine Welligkeit von 100 mVpp wäre tolerierbar.
Wenn Sie empfindliche analoge Schaltkreise mit Strom versorgen, können 7 mV groß sein. In diesem Fall ist auch der Frequenzgehalt der Welligkeit von Bedeutung. Die meisten analogen ICs haben eine Spezifikation zur Unterdrückung der Stromversorgung. Der IC verfügt über eine aktive Elektronik, um seinen Betrieb etwas unabhängig von der Versorgungsspannung zu machen. Diese Elektronik kann jedoch nur bis zu einer bestimmten Frequenz auf Rauschen reagieren. Die Frequenzanforderungen zum Erhalten des angegebenen Stromversorgungsunterdrückungsverhältnisses werden selten angegeben. Es ist eine gute Praxis, eine Ferritperle oder einen kleinen Chipinduktor gefolgt von einer Keramikkappe an den Stromkabeln der analogen Teile zu erden. Dadurch werden die hohen Frequenzen des Rauschens gedämpft, wobei die verbleibenden niedrigen Frequenzen hoffentlich in dem Bereich liegen, den das Teil aktiv handhaben und zurückweisen kann.
Einige Teile sind dafür viel anfälliger als andere. Als ich zum ersten Mal eines der mehrachsigen Freescale-Beschleunigungsmesser verwendete, war am Ausgang viel Rauschen zu hören. Das Stromversorgungsrauschen schien tatsächlich am Ausgang verstärkt zu sein. Das Hinzufügen des oben genannten Chipinduktors in Reihe mit der Kappe zur Masse am Stromkabel trug wesentlich zur Bereinigung des Ausgangssignals bei.
Um Ihre letzte Frage zu beantworten, ist die normale Art, das Rauschen des Netzteils zu betrachten, genau das, was Sie getan haben. AC koppeln Sie den Oszilloskop-Eingang, erhöhen Sie die Verstärkung und sehen Sie sich die Größe des resultierenden Durcheinanders an.