"Ein Instrumentenverstärker ist ein Präzisions-Differenzspannungsverstärker [...]." Eines der wichtigsten Wörter hier ist "Gewinn". Ein OpAmp hat (theoretisch) eine unendliche Verstärkung und kann nur durch Hinzufügen von Schaltkreisen um ihn herum eine definierte Verstärkung erzielen. In der Regel verliert bei Verwendung nur eines Operationsverstärkers mindestens einer der Eingänge seine extrem hohe Eingangsimpedanz, da externe Widerstände erforderlich sind.
Wenn Sie zwei (differentielle) Eingänge mit sowohl einer sehr hohen Eingangsimpedanz als auch einer definierten Verstärkung benötigen , können Sie den Zwei-OpAmp-InAmp verwenden, von dem Sie sprechen, oder die Drei-OpAmp-InAmp-Konfiguration, die Ihr Bild zeigt. Es gibt auch fertige IC InAmps von Unternehmen wie Linear Technology oder Analog Devices.
Die Drei-OpAmp-InAmp-Schaltung in der Abbildung Ihrer Frage zeigt, dass zwei OpAmps als Puffer verwendet werden, bei denen sie an ihren ansonsten nicht verbundenen nicht invertierenden Eingangspins ("+") immer noch eine hohe Impedanz aufweisen. Durch Einspeisen ihrer Ausgänge in einen anderen OpAmp wird der obere nicht invertierende Eingang ("+") zu einem invertierenden Eingang ("-"), da er mit dem invertierenden Eingang ("-") des dritten OpAmp verbunden ist. Der untere nicht invertierende Eingang ("+") bleibt aufgrund seiner Verbindung mit dem 3. Operationsverstärker nicht invertierend.
Gängige Drei-OpAmp-InAmps verwenden eine etwas andere Konfiguration als Ihr Bild, um die Verstärkung mit nur einem Widerstand einzustellen (der externe Verstärkungswiderstand bei vollständig integrierten InAmps). Bitte beachten Sie die Links, die ich für weitere Details zur Verfügung gestellt habe.
Mit dem Three-OpAmp-InAmp erhalten Sie sowohl eine sehr hohe Eingangsimpedanz an zwei Differenzeingängen (während Sie mit einem normalen OpAmp-Puffer nur einen Eingang mit einer so hohen Eingangsimpedanz erhalten würden) als auch eine sehr gute Unterdrückung von Common-Impedanz. Modus - Signale (die mit einem OpAmp auch erreichbar ist, aber auf Kosten der Verringerung der Eingangsimpedanz mit den Widerständen Sie verwenden, um die OpAmp in einen Differenzverstärker zu drehen).
Die Zwei-OpAmp-InAmp-Schaltung benötigt weniger Teile, jedoch auf Kosten eines nicht so guten Gleichtakt-Unterdrückungsverhältnisses (CMRR).
Hier ist ein Link zu einem sehr guten Buch über InAmps von Charles Kitchin und Lew Counts von Analog, in dem Sie sich eingehender mit all diesen Themen befassen können.