Dieser Code verwendet einen NES-Controller der 1980er Jahre, um ein Servo und eine LED mit dem Arduino zu steuern. Mit diesem Code dreht das 'up'-Pad ein Servo um 180 Grad,' right 'dreht es auf 90 und' down 'dreht es auf 0 Grad. Außerdem schalten die Tasten A und B eine LED ein und aus. Sie können einen NES-Controller bei ebay für weniger als 10,00 USD erwerben. Hier ist eine grobe Zeichnung des Controller-Steckers, vier Löcher auf der einen Seite, drei Löcher auf der anderen.
0 - 0 V (Masse)
+ 5V --- 0 0 --UHR
nichts --- 0 0 --LATCH
nichts --- 0 0 --SERIAL OUT
Sie können für das Prototyping einfach Drähte in die Steckerlöcher des Controllers stecken. Die +5 ist mit der Arduino +5 Masse verbunden. Die Arduino-Erdungsverriegelung geht an Pin 2 (mit diesem Code). Takt an Pin 3 Serial Out an Pin 4
Die Servodatenleitung ist an Pin 10 angeschlossen und die LED leuchtet an Pin 11.
Wenn Sie den Controller-Eingang auf dem seriellen Monitor sehen möchten, öffnen Sie einfach den seriellen Monitor. Es zeigt Ihnen die Binärzahlen, die vom Controller eingehen. Jede Taste hat eine eigene Binärzahl. 'Up' ist zum Beispiel 11110111. Ich habe einen // versteckten Serial.println-Code eingefügt, der "Taste wurde gedrückt" anzeigt, wenn Sie die Starttaste drücken. Löschen Sie einfach das '//', wenn Sie das verwenden möchten. Der SNES-Stecker ist anders. Sie sind daran interessiert, dass Sie an anderer Stelle nach Informationen zu Uhr, Verriegelung und seriellem Ausgang suchen müssen.
Zitat:
/* INITIALIZATION */
#include <ServoTimer1.h>
ServoTimer1 servo1;
int latch = 2; // set the latch pin
int clock = 3; // set the clock pin
int datin = 4;// set the data in pin
byte controller_data = 0;
int ledpin = 11;
/* SETUP */
void setup() {
Serial.begin(57600);
pinMode(latch,OUTPUT);
pinMode(clock,OUTPUT);
pinMode(datin,INPUT);
pinMode(ledpin, OUTPUT);
digitalWrite(latch,HIGH);
digitalWrite(clock,HIGH);
servo1.attach(10);
}
/* THIS READS DATA FROM THE CONTROLLER */
void controllerRead() {
controller_data = 0;
digitalWrite(latch,LOW);
digitalWrite(clock,LOW);
digitalWrite(latch,HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(latch,LOW);
controller_data = digitalRead(datin);
for (int i = 1; i <= 7; i ++) {
digitalWrite(clock,HIGH);
delayMicroseconds(2);
controller_data = controller_data << 1;
controller_data = controller_data + digitalRead(datin) ;
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(clock,LOW);
}
}
/* THE LED, SERVO, AND SERIAL MONITOR PROGRAM */
void loop() {
controllerRead();
Serial.println(controller_data, BIN);
// if (controller_data==B11101111){
// Serial.println("Button has been Pressed");
//} else {
//Serial.println("Button not pressed");
//}
//for REFERENCE:
//UP = 11110111
//DOWN=11111011
//LEFT=11111101
//RIGHT=11111110
//SELECT=11011111
//START=11101111
//A=01111111
//B=10111111
if (controller_data==B01111111){
digitalWrite(ledpin, HIGH);
}
if (controller_data==B10111111){
digitalWrite(ledpin, LOW);
}
if (controller_data==B11110111){
servo1.write(180);
}
if (controller_data==B11111011){
servo1.write(0);
}
if (controller_data==B11111110){
servo1.write(90);
}
delay(100);
}