Ich habe ein Programm in Keil geschrieben, das eine LED über einen externen GPIO-Interrupt blinkt. So habe ich es in STM32CubeMX konfiguriert:
Zuerst habe ich RCC aktiviert und konfiguriert, wie Sie sehen können, und PA0 für externen Interrupt und PB1 als Ausgang konfiguriert.
Für die Taktquelle habe ich sie so konfiguriert, wie Sie unten sehen können.
Und für Pins
Ich habe das Kontrollkästchen "EXTI Line 0 und Line 1 Interrupt" aktiviert. Ich bin nicht sicher, ob das Aktivieren dieses Kontrollkästchens erforderlich ist.
Nach der Konfiguration habe ich den folgenden Quellcode generiert (main.c):
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_hal.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* System interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
/* USER CODE END 3 */
}
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
Externes GPIO Interrupt für die Handhabung, öffnete ich ‚stm32f0xx_it.c‘ Datei und platziert HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB , GPIO_PIN_1)zwischen HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_1_IRQn)und HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)dann dem Interrupt - Source - Code , ist dies:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_it.h"
/* External variables --------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************/
/* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
/**
* @brief This function handles EXTI Line 0 and Line 1 interrupts.
*/
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_1_IRQn);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB , GPIO_PIN_1);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
Ich habe die HEX-Datei korrekt erstellt und auf die MCU heruntergeladen (ohne Probleme oder Fehler). Wenn ich es jetzt starte, gibt es ein Problem. Die LED blinkt schnell, auch wenn ich die Taste nicht drücke. Aussehen:
Warum? Auch wenn ich die Taste drücke, schaltet sie die LED um, blinkt aber zwischen jedem Drücken. Es sieht so aus, als würde etwas den Status des PB1-Pins ändern. Was ist das Problem? Wie kann ich das korrigieren?
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULLSie diese möglicherweise ändern müssen, um sie auf Masse zu ziehen (falls verfügbar), oder einen externen Widerstand verwenden müssen, um sie auf Masse zu ziehen. Ich bin mir nicht sicher, ob es andere Probleme geben könnte, aber das ist einen Versuch wert.