Inspiriert von Projekten wie dem Twittern von Katzentüren und CATaLOG möchte ich unserer Haustiertür eine Art automatisierte Zugangskontrolle hinzufügen, um zu steuern, wer wann ein- und ausgehen kann.
(Vollständige Offenlegung: Dies ist ein Nachdruck aus meinem Blog, in dem ich das Problem zum ersten Mal aufgeschrieben habe, aber alle Rückmeldungen sind willkommen!)
Die Spieler
Wir haben derzeit drei Katzen, einen Hund und eine Haustiertür.
Der schelmische Köter
Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg
Toby, unser zweijähriger Labrador, muss Tag und Nacht Zugang zum Garten haben, damit er Zugang zu Essen, Wasser und anderen Annehmlichkeiten hat .
Die Clutter Kätzchen
Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / files / resize / u3 / kismet-200x150.jpg
Bazyl und Kismet können tagsüber frei ausgehen (manchmal sogar ermutigt), aber in einer idealen Welt würde die Haustiertür ihnen nur erlauben, hereinzukommen, aber nach Einbruch der Dunkelheit nicht wieder herauszukommen.
Der Wanderer
Murray http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg
UPDATE 17.01.2010: Murray ist leider nicht mehr bei uns . Das Alter holte ihn endlich ein.
Murray, der ehrwürdige 17-jährige Veteran der Familie, der es gewohnt ist, spazieren zu gehen . In diesem Stadium seines Lebens wäre es am besten, wenn er drinnen bleiben würde.
Der Fallgatter
Unsere Haustiertür, die es dem Gesindel erlaubt, auf das Deck und in den Hinterhof hinauszugehen. Die Tür ist in einer Holztafel im Rahmen eines Fensters befestigt.
Anforderungsübersicht
Im Grunde brauchen wir also etwas, das verhindert, dass die Tür abends nach außen schwingt, außer wenn Toby in der Nähe ist und Murray jederzeit in der Nähe ist . Wir brauchen uns keine Sorgen zu machen, dass fremde Katzen ins Haus kommen (Sie haben Toby getroffen, ja?), Und wenn wir den Hund wirklich aussperren wollen, setzen wir die Barrikade wie unten gezeigt ein. (Wir haben bald erfahren, dass das kleine Plastikschloss an der Tür ihn nicht aufhalten wird, wenn er wirklich rein will!)
Ich plane , einen auf mit Arduino Board als Steuereinheit, und glaube , ich brauche zwei eine RFID - Tag s - einen für Toby und einen für Murray - im Minimum die Regeln zu behandeln ich oben beschrieben habe.
Die vorläufige Teileliste lautet also:
Eine Arduino- Controller-Karte.
Ein Lichtsensor zur Erfassung der Tageslichtstunden.
Ein RFID-Scanner.
Zwei RFID-Tags, die am Halsband des Tieres angebracht werden können.
Ein Magnet oder etwas anderes, mit dem die Klappenöffnung nach außen gestoppt werden kann.
Eine rot / grüne LED zeigt an, ob die Tür gerade verriegelt ist oder nicht.
Ein Schalter mit drei Zuständen, mit dem wir die Tür je nach Bedarf auf immer offen, immer verriegelt oder automatisch einstellen können, obwohl wir davon ausgehen, dass sie die meiste Zeit automatisch ist.
Ich habe Bedenken, den richtigen RFID-Scanner und die richtigen Tags zu finden, die in dieser Umgebung funktionieren. Ich habe keine Erfahrung mit RFID, höre aber ein bisschen über Probleme mit der Reichweite. Ein Anhänger befindet sich am Kragen eines großen Labradors, der andere an einer mittelgroßen Katze, sodass ein angemessener Höhenunterschied besteht. Die Annäherungserfassung kann nicht lahm sein, damit dies funktioniert, insbesondere für Toby, der verwirrt wird, wenn die Tür nur zeitweise funktioniert und sich nur um nichts kümmert.
Ich habe über einen ID-12- oder ID-2-Scanner mit einer benutzerdefinierten Antenne nachgedacht, aber die Leute, mit denen ich gesprochen habe, glauben, dass die Reichweite zu gering sein wird. Der Größenunterschied zwischen einer Hauskatze und einem Labrador ist in diesem Fall ziemlich signifikant.
Eine andere Option könnte Bluetooth sein. Dies hätte auch den Vorteil, dass es als echter Näherungssensor fungieren könnte, der erkennt, wann das Tier in Reichweite kommt, in Reichweite bleibt und außer Reichweite geht, wohingegen RFID im Allgemeinen jedes Mal ausgelöst wird, wenn das Etikett in Reichweite kommt, nachdem es nicht in Reichweite ist im Bereich. Der Nachteil sind Batterien.
Weitere Ideen für Näherungssensoren?
Die andere Sache ist der Mechanismus, der die Tür blockiert. Im Idealfall kann ein kleiner Riegel herausschießen, um den Weg der Tür zu blockieren, oder sie zurückziehen, um die Tür zum Öffnen freizugeben. Vorzugsweise nicht etwas, das federbelastet ist und an dem eine aktive Spannung anliegt, um es entweder offen oder geschlossen zu halten. Sollte nur eine Spannung angelegt werden müssen, um den Zustand zu ändern, nicht den Zustand beizubehalten.
Wenn ein Bolzen nicht verfügbar ist, habe ich einen Schrittmotor mit einem Stück Metall auf der Spindel gesehen, mit dem das Gleiche gemacht wurde. Zum Verriegeln dreht man einfach das Metallstück in die richtige Position, zum Entriegeln dreht man es aus dem Weg.
Daher sind alle Rückmeldungen zu den oben genannten Themen willkommen.
UPDATE 17.01.2010: Habe endlich die meisten Teile bestellt, die ich dafür benötige, sowie die Feuchtigkeitsregelung für den Einsiedlerkrebs, die ich wahrscheinlich zuerst bauen werde (weil es einfacher ist). Zunächst habe ich einen ID-20-RFID-Scanner verwendet, und wir werden sehen, wie das geht. Leider wird meine Kopie von Practical Arduino, die ich als Referenz verwenden werde, anscheinend nicht vor Mitte Februar ankommen, so dass der Fortschritt bis dahin langsam sein wird.